Reconsidering the energy efficiency of spiking neural networks

Deze paper weerlegt de vaak te optimistische aannames over de energie-efficiëntie van spiking neural networks door een rigoureuze vergelijking met kwantiseerde neurale netwerken te maken en aantoont dat SNNs alleen onder specifieke voorwaarden, zoals een lage spierate, daadwerkelijk energiebesparend zijn, wat kan leiden tot een verdubbeling van de batterijduur van apparaten zoals smartwatches.

Zhanglu Yan, Zhenyu Bai, Weng-Fai Wong2026-03-10🤖 cs.LG

Landscape of Policy Optimization for Finite Horizon MDPs with General State and Action

Dit artikel bewijst dat beleidsgradiëntmethoden, ondanks de niet-convexe aard van de optimalisatie, met een niet-asymptotische snelheid convergeren naar een globaal optimaal beleid voor eind-horizon MDP's met algemene toestanden en acties door gebruik te maken van de Polyak-Łojasiewicz-Kurdyka (PLK)-voorwaarde, wat leidt tot nieuwe sample-complexiteit garanties voor diverse operationele modellen zoals voorraad- en kasbalanssystemen.

Xin Chen, Yifan Hu, Minda Zhao2026-03-10🤖 cs.LG

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Deze paper introduceert een methode die voorgeprende vision-language modellen gebruikt om symbolische wereldmodellen te leren uit korte demonstraties, waardoor robots in staat zijn om via planning complexe, lange-horizon taken in nieuwe omgevingen en met nieuwe doelen op te lossen.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG