Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
Dit artikel presenteert een nieuwe, distributie-vrije methode voor robuuste trajectoptimalisatie van niet-Gaussische stochastische systemen, die conformale inferentie en statistische contractie gebruikt om kansenbeperkingen om te zetten in waarborgbare deterministische beperkingen voor veilige bewegingsplanning.