Airborne Magnetic Anomaly Navigation with Neural-Network-Augmented Online Calibration

Deze paper introduceert een volledig adaptief MagNav-systeem dat met behulp van een uitgebreide Kalman-filter en een beperkt neurale netwerk de magnetische interferentie van een vliegtuig tijdens de vlucht in real-time kalibreert, waardoor nauwkeurige navigatie mogelijk wordt zonder voorafgaande kalibratievluchten.

Antonia Hager, Sven Nebendahl, Alexej Klushyn, Jasper Krauser, Torleiv H. Bryne, Tor Arne Johansen2026-03-10🤖 cs.LG

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

Dit artikel presenteert een sublineaire Bayesiaanse regret-begrenzing voor het GP-PSRL-algoritme in continue besturingsproblemen met onbegrensde toestanden, waarbij wordt aangetoond dat bezochte toestanden met hoge waarschijnlijkheid binnen een bijna constante straal blijven en een strakke afhankelijkheid van de maximale informatiewinst wordt bereikt.

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters2026-03-10🤖 cs.LG

Minor First, Major Last: A Depth-Induced Implicit Bias of Sharpness-Aware Minimization

Dit paper toont aan dat Sharpness-Aware Minimization (SAM) bij diepe lineaire netwerken een dieptegedreven impliciete bias vertoont die fundamenteel verschilt van gradient descent, waarbij \ell_\infty-SAM gevoelig is voor initialisatie en 2\ell_2-SAM een uniek fenomeen van sequentiële kenversterking vertoont dat de beperkingen van onbeperkte impliciete-biasanalyses blootlegt.

Chaewon Moon, Dongkuk Si, Chulhee Yun2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond Attention Heatmaps: How to Get Better Explanations for Multiple Instance Learning Models in Histopathology

Dit artikel introduceert een algemeen framework voor het evalueren van de kwaliteit van warmtekaarten in multiple instance learning-modellen voor histopathologie, waarbij wordt aangetoond dat methoden zoals perturbation en LRP betrouwbaardere verklaringen bieden dan traditionele attention-mechanismen, wat leidt tot betere modelvalidatie en biologische inzichten.

Mina Jamshidi Idaji, Julius Hense, Tom Neuhäuser, Augustin Krause, Yanqing Luo, Oliver Eberle, Thomas Schnake, Laure Ciernik, Farnoush Rezaei Jafari, Reza Vahidimajd, Jonas Dippel, Christoph Walz, Frederick Klauschen, Andreas Mock, Klaus-Robert Müller2026-03-10🤖 cs.LG

Rethinking Attention Output Projection: Structured Hadamard Transforms for Efficient Transformers

Dit paper introduceert een efficiëntere Transformer-architectuur die de dichte output-projectie in multi-head attention vervangt door een vaste Walsh-Hadamard-transformatie gecombineerd met een lichte affiene herschaling, wat resulteert in een aanzienlijke vermindering van parameters, geheugengebruik en inferentiekosten zonder in te leveren op prestaties.

Shubham Aggarwal, Lokendra Kumar2026-03-10🤖 cs.LG

Towards plausibility in time series counterfactual explanations

Deze paper introduceert een nieuwe methode voor het genereren van plausibele tegenfeitelijke verklaringen voor tijdreeksclassificatie door middel van gradiëntgebaseerde optimalisatie en soft-DTW-alignment, wat resulteert in verklaringen die niet alleen geldig zijn maar ook een realistische temporele structuur behouden die beter aansluit bij de doelklasse dan bestaande methoden.

Marcin Kostrzewa, Krzysztof Galus, Maciej Zi\k{e}ba2026-03-10🤖 cs.LG