SWE-MiniSandbox: Container-Free Reinforcement Learning for Building Software Engineering Agents

Dit paper introduceert SWE-MiniSandbox, een lichtgewicht, container-vrije methode die schaalbaar reinforcement learning voor software-engineering-agenten mogelijk maakt door kernel-gebaseerde isolatie te gebruiken, wat leidt tot aanzienlijke besparingen in schijfruimte en opstarttijd zonder in te leveren op prestaties.

Danlong Yuan, Wei Wu, Zhengren Wang, Xueliang Zhao, Huishuai Zhang, Dongyan Zhao2026-03-09🤖 cs.AI

MiDAS: A Multimodal Data Acquisition System and Dataset for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Dit paper introduceert MiDAS, een open-source, platform-onafhankelijk systeem voor tijdgesynchroniseerde, niet-invasieve multimodale dataverzameling bij robot-assisterende minimaal invasieve chirurgie, dat wordt ondersteund door een nieuw dataset met hand- en voetbewegingen en video-opnames van chirurgen die taken uitvoeren op de Raven-II en da Vinci Xi.

Keshara Weerasinghe (MD), Seyed Hamid Reza Roodabeh (MD), Andrew Hawkins (MD), Zhaomeng Zhang, Zachary Schrader, Homa Alemzadeh2026-03-09🤖 cs.LG

An Adaptive Model Selection Framework for Demand Forecasting under Horizon-Induced Degradation to Support Business Strategy and Operations

Dit artikel introduceert AHSIV, een adaptief raamwerk voor modelselectie in vraagprognoses dat de prestatiedegradatie door forecast-horizonten en de variabiliteit in vraagpatronen adresseert door een horizonbewuste, regime-geconditioneerde aanpak te combineren met multi-objectieve optimalisatie en hiërarchische biascorrectie.

Adolfo González, Víctor Parada2026-03-09🤖 cs.AI

MolCrystalFlow: Molecular Crystal Structure Prediction via Flow Matching

Dit paper introduceert MolCrystalFlow, een op stroming gebaseerd generatief model dat intramoleculaire complexiteit en intermoleculaire pakking ontkoppelt door moleculen als stijve lichamen te behandelen op Riemanniaanse variëteiten, waardoor het de uitdaging van het voorspellen van kristalstructuren van grote moleculaire kristallen effectief aanpakt.

Cheng Zeng, Harry W. Sullivan, Thomas Egg, Maya M. Martirossyan, Philipp Höllmer, Jirui Jin, Richard G. Hennig, Adrian Roitberg, Stefano Martiniani, Ellad B. Tadmor, Mingjie Liu2026-03-09🔬 cond-mat.mtrl-sci

Reparameterized Tensor Ring Functional Decomposition for Multi-Dimensional Data Recovery

Dit paper introduceert een gereparameteriseerde tensorring-functionele decompositie die impliciete neurale representaties en een frequentiedomein-gebaseerde herparameterisatie combineert om de beperkingen van traditionele methoden voor discrete roosters te overwinnen en superieure prestaties te leveren bij het herstellen van multidimensionale data zoals afbeeldingen en puntwolken.

Yangyang Xu, Junbo Ke, You-Wei Wen, Chao Wang2026-03-09🤖 cs.AI

LMU-Based Sequential Learning and Posterior Ensemble Fusion for Cross-Domain Infant Cry Classification

Dit paper presenteert een compact acoustisch kader dat MFCC-, STFT- en pitch-kenmerken combineert met een verbeterde Legendre Memory Unit (LMU) en een geposte ensemble-fusie om de cross-domein classificatie van babyhuilen te verbeteren, wat leidt tot betere generalisatie en efficiëntie voor draagbare gezondheidsmonitoring.

Niloofar Jazaeri, Hilmi R. Dajani, Marco Janeczek, Martin Bouchard2026-03-09🤖 cs.LG

Traversal-as-Policy: Log-Distilled Gated Behavior Trees as Externalized, Verifiable Policies for Safe, Robust, and Efficient Agents

Het artikel introduceert Traversal-as-Policy, een methode die OpenHands-uitvoeringslogs distilleert tot een uitvoerbaar, verifieerbaar Gated Behavior Tree-beleid dat autonome agents veiliger, robuuster en efficiënter maakt door het onbeperkte genereren te vervangen door gestructureerde boomtraversie met deterministische veiligheidscontroles.

Peiran Li, Jiashuo Sun, Fangzhou Lin, Shuo Xing, Tianfu Fu, Suofei Feng, Chaoqun Ni, Zhengzhong Tu2026-03-09🤖 cs.AI