Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

Dit paper introduceert een datagedreven aanpak op basis van differentieerbare optimalisatie en controle-barrièrefuncties om verantwoordelijkheidsallocaties voor veilige multi-agent-interacties te leren, waardoor een interpreteerbaar inzicht wordt verkregen in hoe agenten hun gedrag aanpassen om de veiligheid van anderen te waarborgen.

Isaac Remy, David Fridovich-Keil, Karen Leung2026-03-11🤖 cs.LG

Calabi-Yau metrics through Grassmannian learning and Donaldson's algorithm

Dit artikel presenteert een nieuwe machine learning-methode die gradiëntafdaaltechnieken op Grassmanniaanse variëteiten combineert met Donaldson's algoritme om efficiënte benaderingen van Calabi-Yau-metrieken te verkrijgen, waarbij de auteurs de prestaties testen op de Dwork-familie van driedimensionale variëteiten en de opkomst van niet-triviale lokale minima in de moduli-ruimte observeren.

Carl Henrik Ek, Oisin Kim, Challenger Mishra2026-03-11🤖 cs.LG

Adaptive and Stratified Subsampling for High-Dimensional Robust Estimation

Dit artikel introduceert en analyseert twee subsampling-schatters, Adaptive Importance Sampling en Stratified Sub-sampling, voor robuuste hoogdimensionale regressie onder zware-tail ruis, contaminatie en tijdsafhankelijkheid, waarbij het theorie-algoritme-gat wordt overbrugd en bewezen wordt dat deze methoden de minimax-optimale snelheid bereiken en empirisch superieur presteren ten opzichte van uniforme subsampling.

Prateek Mittal, Joohi Chauhan2026-03-11🤖 cs.LG

Scalable Message Passing Neural Networks: No Need for Attention in Large Graph Representation Learning

Deze paper introduceert Scalable Message Passing Neural Networks (SMPNNs), een architectuur die standaard convolutie combineert met Pre-Layer Normalization in plaats van attention, waardoor diepe en schaalbare graafneuralen netwerken mogelijk worden die prestaties leveren die concurreren met de beste Graph Transformers zonder de hoge rekenkosten van attention-mechanismen.

Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Artem Lukoianov, Anastasis Kratsios, Michael Bronstein, Xiaowen Dong2026-03-11🤖 cs.LG

A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

Deze paper presenteert een geïntegreerd framework dat likelihood-free inference gebruikt om fysische parameters van vervormbare lineaire objecten te schatten, waarmee domeinrandomisatie in simulatie wordt verbeterd voor het trainen van visuele beleidsstrategieën die zonder aanpassing direct in de echte wereld kunnen worden ingezet.

Georgios Kamaras, Subramanian Ramamoorthy2026-03-11🤖 cs.LG

HyConEx: Hypernetwork classifier with counterfactual explanations for tabular data

Dit paper introduceert HyConEx, een innovatief diep leermodel voor tabulaire data dat gelijktijdig nauwkeurige classificaties en lokale uitleggen in de vorm van contrafactuele voorbeelden biedt, waardoor het de eerste interpreteerbare classifier is die beide functies in één neurale netwerkbouwkundige combineert.

Patryk Marszałek, Kamil Ksi\k{a}\.zek, Oleksii Furman, Ulvi Movsum-zada, Przemysław Spurek, Marek Smieja2026-03-11🤖 cs.AI

A Consequentialist Critique of Binary Classification Evaluation: Theory, Practice, and Tools

Dit paper pleit vanuit een consequentiaalistisch perspectief voor het gebruik van proper scoring rules in plaats van binaire classificatiemetrics, onderbouwd met een theoretisch kader, een empirische analyse van huidige praktijken en de introductie van het Python-pakket `briertools` om deze aanpak toegankelijker te maken.

Gerardo Flores, Abigail Schiff, Alyssa H. Smith, Julia A Fukuyama, Ashia C. Wilson2026-03-11🤖 cs.AI