DiffusionHarmonizer: Bridging Neural Reconstruction and Photorealistic Simulation with Online Diffusion Enhancer

DiffusionHarmonizer is een online generatief framework dat onvolmaakte neurale reconstructies van autonome robotsimulaties omzet in fotorealistische en temporair consistente output door een enkelstaps diffusieversterker te gebruiken die is getraind op een speciaal samengestelde dataset voor harmonisatie en artefactcorrectie.

Yuxuan Zhang, Katarína Tóthová, Zian Wang + 7 more2026-03-06💻 cs