Dreamer-CDP: Improving Reconstruction-free World Models Via Continuous Deterministic Representation Prediction
Het artikel introduceert Dreamer-CDP, een methode die de kloof tussen Dreamer en reconstructievrije wereldmodellen dicht door een JEPA-achtige voorspeller op continue, deterministische representaties te gebruiken, waardoor prestaties op de Crafter-benchmark gelijk zijn aan die van Dreamer zonder reconstructiedoelstellingen.