FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
FlowCorrect is een modulaire, interactieve imitatieleerbenadering die generatieve flow-matching beleidsregels voor robotmanipulatie tijdens de uitvoering efficiënt aanpast aan nieuwe situaties door gebruik te maken van menselijke correcties via een VR-interface, zonder dat het onderliggende model opnieuw getraind hoeft te worden.