Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
Dit artikel introduceert een unificerend raamwerk voor latente wereldmodellen in geautomatiseerd rijden dat een gestructureerde taxonomie, een evaluatiekader en toekomstige uitdagingen biedt om de overgang van open-lus naar gesloten-lus prestaties te verbeteren.