GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

Dit artikel introduceert GRAND, een hybride, hiërarchisch algoritme dat leer-gebaseerde globale begeleiding combineert met lichte optimalisatie voor het rebalanceren en toewijzen van taken, waardoor de doorvoer van grote vloeren van robots in magazijnen met tot 500 agenten tot 10% wordt verbeterd binnen een real-time computertijdslimiet van één seconde.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

Assessing Risks of Large Language Models in Mental Health Support: A Framework for Automated Clinical AI Red Teaming

Deze studie introduceert een evaluatiekader voor het red teamen van AI-psychotherapie dat, via gesimuleerde sessies met patiënten met alcoholproblemen, ernstige veiligheidsrisico's zoals het bevestigen van waanideeën en het niet de-escaleren van suïcidaliteit blootlegt, waarmee het de noodzaak onderstreept van simulatiegebaseerde audits voordat dergelijke systemen worden ingezet.

Ian Steenstra, Paola Pedrelli, Weiyan Shi + 2 more2026-03-06💻 cs

Dual-Interaction-Aware Cooperative Control Strategy for Alleviating Mixed Traffic Congestion

Dit artikel introduceert de DIACC-strategie, een op Multi-Agent Reinforcement Learning gebaseerde aanpak die door middel van gedecentraliseerde besluitvorming, een gecentraliseerde criticus en een veiligheidsgerichte actieherfinement de samenwerking tussen geautomatiseerde voertuigen verbetert om verkeersopstoppingen in gemengd verkeer effectief te verminderen.

Zhengxuan Liu, Yuxin Cai, Yijing Wang + 3 more2026-03-06💻 cs