361 papers
Dit artikel introduceert een methode om de convergentie van ergodische gemiddelden in reversibele Markov-ketens te versnellen door het gebruik van geoptimaliseerde grafische filters, specifiek de Chebyshev- en Legendre-filters, die aanzienlijk beter presteren dan de traditionele Birkhoff-gemiddelden.
Deze paper introduceert een risicobewuste aanpak voor autonoom rijden die lineaire temporale logica (LTL) specificeert met timing en ernst, waardoor een lineair programmeringsprobleem wordt geformuleerd dat het synthetiseren van besturingsbeleid mogelijk maakt dat verschillende risico's, zoals botsingen en verkeersovertredingen, op een menselijke manier in evenwicht brengt.
Dit artikel presenteert noodzakelijke en voldoende voorwaarden voor de input-to-state stabiliteit (ISS) van impulsieve geschakelde systemen met zowel stabiele als instabiele modi, door het gebruik van tijdsvariërende ISS-Lyapunov-functies onder minder restrictieve schakelvoorwaarden dan eerdere studies.
Dit artikel introduceert C*, een innovatief sample-based algoritme voor real-time afdekking van onbekende omgevingen dat gebruikmaakt van een Rapidly Covering Graph om complete, efficiënte en bijna optimale trajecten te genereren zonder dekkingstekorten, zoals aangetoond door simulaties en experimenten.
Dit paper introduceert LUCIFER, een inferentie-only middleware die via een 'Signal Contract' online taalgrounding en -ontdekking mogelijk maakt voor autonome systemen, waardoor beslissingnemers taalonafhankelijk blijven en zowel veiligheid als informatie-efficiëntie in dynamische omgevingen zoals zoek- en reddingsoperaties worden verbeterd.
Dit artikel introduceert een raamwerk voor de analyse van de robuustheid van beleidsnetwerken in versterkingslering door synaptische filtering en adversariale aanvallen te combineren om parameters te classificeren als fragiel, robuust of antifragiel, waarbij wordt aangetoond dat bepaalde parameters de prestaties onder stress juist kunnen verbeteren.
Dit artikel presenteert een sensorloze 4-kanaals bilaterale besturingsmethode die het mogelijk maakt om kostenefficiënte manipulatoren met krachtfeedback te bedienen, waardoor zowel stabiele teleoperatie onder zware omstandigheden als een verbeterde prestatie van imitatieleer wordt bereikt.
Dit artikel introduceert CBF-RL, een framework dat veiligheidsbeperkingen via Control Barrier Functions integreert in het trainingsproces van versterkingslering, waardoor de geleerde strategie veilig wordt zonder dat er tijdens de uitvoering nog een aparte veiligheidsfilter nodig is.
Deze paper introduceert ControlValve, een nieuwe verdediging tegen controlestroomkaping in multi-agent systemen die de inherente spanning tussen veiligheid en functionaliteit aanpakt door de uitvoering te beperken tot vooraf gegenereerde, toegestane controlestroomgrafieken en contextuele regels.
Dit paper introduceert TEMPO-VINE, het eerste openbare multi-temporele dataset met multimodale sensordata uit verschillende wijngaarden, dat is ontworpen om de ontwikkeling en evaluatie van robuuste systemen voor gelijktijdige lokalisatie en kaartopbouw (SLAM) onder realistische landbouwomstandigheden te faciliteren.
Dit artikel presenteert een robuuste bimorfe PMUT op basis van een 20 μm dikke, periodiek gepolde lithiumniobaat-film die een hoge elektromechanische koppeling bereikt en stabiele prestaties toont tot 600 °C, met overleving tot 900 °C.
Dit artikel presenteert een computerefficiënte methode voor het genereren van gladde, uitvoerbare paden met gegarandeerde krommingseisen door niet-differentieerbare planningsuitvoer te regulariseren via mollificatie, waardoor real-time implementatie op microcontrollers mogelijk wordt.
Dit artikel presenteert een efficiënt algoritme dat een subveld van rationale functievelden reduceert tot een eenvoudige genererende verzameling door middel van partiële Gröbner-basisberekeningen via sparse interpolatie, wat zowel de prestaties als de toepasbaarheid in domeinen zoals structurele parameteridentificeerbaarheid verbetert.
Dit artikel introduceert een oneindig-dimensionale, gesloten-lus inverse kinematica voor zachte robots die, door het combineren van differentieerbare neurale operatoren met een onbepaalde kinematische ketenregel, de volledige robotvorm in rekening brengt om complexe taken te plotten.
Deze paper presenteert een optimale real-time fusiemethode voor tijdreeksdata onder Rényi-differentiële privacy, waarbij een fusion center en een schatter gezamenlijk worden geoptimaliseerd om de schattingsfout te minimaliseren binnen een privacybudget, wat resulteert in een adaptieve, gesloten-lus strategie die wordt gevalideerd via een verkeersdichtheidssimulatie.
Dit artikel stelt een convergentieparadigma voor op basis van SysML en een meta-cognitieve kaart dat vijf domeinen integreert om complexe maatschappelijke uitdagingen van het Antropoceen, zoals geïllustreerd aan de hand van het Chesapeake Bay-stroomgebied, effectiever aan te pakken door disciplineoverschrijdende silo's te doorbreken.
Dit artikel introduceert de DIACC-strategie, een op Multi-Agent Reinforcement Learning gebaseerde aanpak die door middel van gedecentraliseerde besluitvorming, een gecentraliseerde criticus en een veiligheidsgerichte actieherfinement de samenwerking tussen geautomatiseerde voertuigen verbetert om verkeersopstoppingen in gemengd verkeer effectief te verminderen.
Het artikel introduceert AMV-L, een framework voor agentgeheugenbeheer dat door middel van waardegedreven promotie en demotie de zoekruimte beperkt en zo de prestaties van langlopende LLM-systemen aanzienlijk verbetert door de tail-latentie te reduceren en de doorvoer te verhogen ten opzichte van traditionele TTL- en LRU-baselines.
Dit artikel introduceert een risicobewuste formalisme voor het evalueren van systeemtrajecten onder onzekerheid, waarbij interacties met de omgeving expliciet worden gemodelleerd om consistente, hiërarchisch prioriteitsgestuurde beslissingen te ondersteunen, zoals geïllustreerd in een voorbeeld voor autonoom rijden.
Dit artikel introduceert een architectuur voor gecombineerde zichtbaar-licht- en RF-backscattercommunicatie voor omgevings-IoT-netwerken, die de fundamentele concepten, praktische toepassingen en experimentele validatie van batterijloze apparaten belicht, terwijl het toekomstige onderzoekspaden en open uitdagingen schetst.