325 papers
Dit artikel toont aan dat het toepassen van dimensieanalyse en data-schaling op grote agent-gebaseerde simulaties van drone-zwermen leidt tot voorspelbare schalingswetten die complexe ontwerpruimtes vereenvoudigen, kritieke succes-falen grenzen onthullen en fundamentele trade-offs tussen agentaantallen en platformparameters kwantificeren.
Dit artikel biedt een wiskundig raamwerk op basis van regeltheorie om agente systemen te analyseren die als hiërarchische beslissingsautoriteit fungeren binnen feedback-lussen, waarbij dynamische mechanismen zoals adaptatie en herconfiguratie worden geformaliseerd om stabiliteit en veiligheid te garanderen.
Dit artikel presenteert een AI-gedreven raamwerk met contextbewuste splitsing en foutcorrectie om de ruimtelijke generalisatie van verkeerprognoses voor 5G/6G-netwerken te verbeteren en het risico op datalekken te verminderen.
Dit artikel presenteert een hiërarchisch Graph Attention Network (HR-GAT) dat openbare implementatiegegevens gebruikt om de spectrumvraag op fijne ruimtelijke schaal nauwkeuriger te schatten, waardoor de allocatie en het delen van spectrum voor regelgevers effectiever wordt.
Deze paper presenteert een gedistribueerde aanpak waarbij agenten lokaal gegevens uitwisselen om gezamenlijk stabiliteitscertificaten en optimale regelaars te berekenen zonder dat ruwe data gedeeld wordt of individuele agenten volledige systeeminformatie hebben.
Dit artikel presenteert een nieuwe methode voor gedistribueerde veiligheidskritieke regeling in multi-agent systemen met oncontroleerbare agenten, waarbij gekoppelde veiligheidsbeperkingen worden opgelost door reconstructie van controlebarrièrefuncties via gedistribueerde adaptieve waarnemers en een voorgeschreven prestatieparameter.
Dit onderzoek toont aan dat de haalbaarheid van Vehicle-to-Grid (V2G) voor Californische elektrische auto-gebruikers sterk afhangt van het rijgedragsprofiel en de gevoeligheid van de batterij voor veroudering, waarbij dagelijkse laadgebruikers de grootste potentie hebben, vooral bij batterijen met een hoge gevoeligheid die baat hebben bij het handhaven van een hoge laadtoestand.
Deze paper presenteert een innovatieve robotgrijper met een actieve, getande rol en flexibele vingers die betrouwbaar dunne flapjes van gesealde zakken kan scheiden en openen, waardoor een fysiek belastende en repetitieve handeling in ziekenhuizen wordt geautomatiseerd.
Dit artikel bewijst dat niet-polynomiale port-Hamilton-systemen kunnen worden geïmmisceerd in een hogedimensionale polynomiale representatie waarbij de interconnectie-geometrie en energieverhoudingen behouden blijven, waardoor stabiliserende feedbackregeling via som-van-kwadraten-optimalisatie mogelijk wordt.
Dit artikel presenteert een referentiearchitectuur en een roadmap voor Quantum-Centrische Supercomputing (QCSC), die QPUs, GPUs en CPUs integreert om de huidige barrières in het handmatig coördineren van hybride workflows te overwinnen en de ontwikkeling van quantumcomputing voor kritieke toepassingen in drie fasen te versnellen.
Dit artikel introduceert twee adaptieve algoritmen voor automatische linkselectie in multi-kanaals toegangssystemen met bandit-feedback en linkfailures, die een concave nutfunctie maximaliseren met verschillende convergentiesnelheden en rekenefficiëntie, en bestudeert ook specifieke gevallen zoals single-channel scenario's.
Dit artikel introduceert Generative Predictive Control, een supervisie-geleerd raamwerk dat flow-matching gebruikt om robotbeleid te trainen voor dynamische, moeilijk te demonstreren taken door simulatie te combineren met een nauwe koppeling tussen generatieve modellering en voorspellende regeling.
Dit artikel demonstreert dat een eenvoudige aanpak van iteratief lineair kwadratisch regelen (iLQR) met MuJoCo-dynamica, zonder ingewikkelde sim-tot-real-aanpassingen, zeer effectief is voor real-time whole-body model-predictive controle van zowel quadrupede als humanoïde robots in de echte wereld.
Dit artikel introduceert VISKY, een regelaar voor semi-actieve vering met magnetoreologische dempers die door versnellingsfeedback een virtuele traagheid creëert om de rijcomfort en stabiliteit aanzienlijk te verbeteren zonder extra hardware.
Dit artikel onderzoekt met een nieuw tweelaags model hoe synchrone generatoren in markten voor kortsluitstroomdiensten misbruik kunnen maken van hun strategische locatie om marktmacht uit te oefenen, wat leidt tot verhoogde kosten voor consumenten en de noodzaak onderstreept voor zorgvuldig marktdesign om dit te mitigeren.
Het artikel introduceert MARLIN, een decentraal reservoirbeheersysteem dat multi-agent versterkende leer combineert met inspiratie uit zwermintelligentie en LLM-gestuurde beloningsvorming om onder onzekerheid schaalbare en effectieve waterbeheerstrategieën te realiseren.
Dit paper introduceert ROSflight 2.0, een lichtgewicht en open-source autopilotsysteem voor drones dat is gemigreerd naar ROS 2 om de overgang van simulatie naar hardware te versnellen en onderzoek te ondersteunen, met succesvolle demonstraties van volledige besturingslussen op een companion computer via een seriële verbinding.
ROSplane 2.0 is een lichtgewicht, open-source autopilot voor onderzoekers die, gebaseerd op ROS 2, de integratie van geavanceerde besturings- en schattingstechnieken versnelt en de overgang van simulatie naar echte vluchttesten vereenvoudigt door een efficiënt aerodynamisch modelleringstraject.
Deze studie presenteert een door mierennest-geïnspireerde aanpak die virtuele feromonen gebruikt om industriële processen, zoals het bakken van chips, in real-time te classificeren als 'in controle' of 'uit controle' en dreigende overgangen te voorspellen.
Dit artikel presenteert een datagedreven framework voor de online schatting van de efficiëntie van quadcopter-motoren via residu-minimalisatie, waarbij een geoptimaliseerde iteratieve methode met uitbijterreductie robuustere resultaten biedt dan traditionele filterbenaderingen en toepassingen mogelijk maakt in foutdetectie en voorspellend onderhoud.