💻 Category

cs

2404 papers

💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Dit artikel presenteert een intelligent warehouse execution framework dat SAP EWM, Large Language Models, SAP BTP en autonome mobiele robots integreert om taakuitvoering via natuurlijke taal mogelijk te maken, waarbij een succespercentage van 98% en een gemiddelde uitvoeringstijd van 4,7 seconden wordt bereikt door middel van adaptieve mens-robot samenwerking.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 computer science

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Deze systematische literatuurstudie analyseert 97 studies om zes belangrijke governance-mechanismen voor verantwoorde AI in het bedrijfsleven te identificeren, waarbij een consensus over ethische principes zoals verantwoording en rechtvaardigheid wordt onthuld, terwijl tegelijkertijd significante implementatieuitdagingen en onderzoeksverschillen worden benadrukt die effectieve adoptie hinderen.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
💻 computer science

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

Het artikel presenteert ARIES-Mission, een modulair visie-taal systeem dat UAV-missieplanning verbetert door de kortste haalbare route te selecteren uit een portfolio van vier kandidaten (ruwe herkenningsvolgorde, ant colony optimization, differential evolution en particle swarm optimization), waarbij een reductie van 24,21% in totale afstand en een bijna optimale prestatie met een gemiddelde kloof van 0,042% ten opzichte van het exacte optimum wordt bereikt.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
💻 computer science

AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

Dit artikel presenteert een door AI ondersteund framework dat immersieve VR- en MR-trainingshandleidingen genereert vanuit expertdemonstraties door multimodale data vast te leggen om gestructureerde, stapsgewijze instructies met 3D-avatarreplays te creëren, waardoor schaalbare, instructievrije industriële training mogelijk wordt.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
💻 computer science

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

Dit artikel introduceert Trust-Gated Predictive Reallocation (TGPR), een Bayesiaans veilingmechanisme dat taaktoewijzing en timeouts dynamisch aanpast op basis van schattingen van de communicatiebetrouwbaarheid per robot om de berichtgevingsoverhead en dubbele uitvoering in verliesgevoelige netwerken te verminderen, hoewel het onbedoeld de algehele taakvoltooiingspercentages verlaagt onder slechte kanaalomstandigheden door timeout-inflatie.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
💻 computer science

A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

Dit artikel stelt een op een genetisch algoritme gebaseerd framework voor dat chaos en resilience engineering integreert om cascadefouten in serverless architecturen systematisch te analyseren, waarbij de slechtst denkbare foutscenario's worden geïdentificeerd en veerkrachtgrenzen worden gekwantificeerd om de effectiviteit van strategieën voor het verzachten van cold starts te evalueren.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
💻 computer science

From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

Dit artikel stelt een keypoint-gestuurd visie-taalmodelframework voor dat efficiënt hoog overlappende UAV-beelden omzet in interactieve, semantisch geannoteerde 3D-modellen voor infrastructuurinspectie door compacte multi-view clusters rond door experts gespecificeerde keypoints te selecteren, waardoor het tokenverbruik aanzienlijk wordt verminderd terwijl de detectieprecisie en -recall worden verbeterd zonder dat extra training voor nieuwe scenario's vereist is.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
💻 computer science

People Analytics Framework

Dit artikel presenteert een uitgebreid People Analytics Framework dat gezichtsherkenning en person re-identification integreert om individuen in gesloten omgevingen zoals campussen nauwkeurig te identificeren, te lokaliseren en te volgen, waarbij een gezichtsverificatienauwkeurigheid van meer dan 98,7% en een re-identification matching van 97,6% wordt bereikt, zelfs wanneer gezichten niet zichtbaar zijn.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
💻 computer science

When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

Dit artikel onderzoekt de effectiviteit van verschillende ophaalstrategieën voor vraagbeantwoording bij zakelijke documenten, waarbij wordt onthuld dat de optimale aanpak afhankelijk is van de complexiteit van het document: layout-bewuste methoden blinken uit bij contexten met meerdere pagina's, terwijl visuele pagina-embeddings beter presteren voor tabellen op een enkele pagina, wat uiteindelijk een kritieke kloof tussen bewijsretrieval en antwoordgeneratie benadrukt.

Zhangjin Xu2026-07-31
💻 computer science

A heterogeneous LLM-augmented ensemble for robust drug-induced autoimmunity prediction

Dit artikel presenteert een robuust, heterogeen six-stream ensemble dat klassieke descriptoren, moleculaire fingerprints en meerdere voorgetrainde taalmodellen integreert om bestaande baselines in het voorspellen van door geneesmiddelen geïnduceerde auto-immuniteit significant te overtreffen, met name door een hoge nauwkeurigheid en gekalibreerde onzekerheid te behouden op out-of-distribution chemische scaffolds.

Tahsinul Haque Dhrubo, Ayesha Siddika, Muhammad Iqbal Hossain2026-07-31