SoK: Harmonizing Attack Graphs and Intrusion Detection Systems

Dit paper biedt een systematische analyse van de integratie van aanvalsgrafieken en detectiesystemen voor inbraken, introduceert een nieuwe levenscyclus die een continue feedbacklus tussen beide technologieën mogelijk maakt om de detectie en respons op cyberdreigingen te verbeteren, en identificeert de noodzaak van een verenigd raamwerk voor toekomstige ontwikkeling.

Andrea Agiollo, Enkeleda Bardhi, Alessandro Palma, Riccardo Lazzeretti, Silvia Bonomi, Fernando Kuipers2026-03-10💻 cs

Adaptive Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with Time-Varying State and Input Constraints

Dit artikel presenteert een adaptieve regeling voor Euler-Lagrange-systemen die parametrische onzekerheden en verstoringen aanpakt door middel van een tijdsvariërende barrière-Lyapunov-functie en een verzadigde regeling, waarmee tijd-variërende toestand- en invoerbeperkingen worden gegarandeerd zonder real-time optimalisatie, ondersteund door een offline verifieerbaar haalbaarheidscriterium en experimentele validatie op een 2-DoF-helikopter.

Poulomee Ghosh, Shubhendu Bhasin2026-03-10💻 cs

Human-AI Divergence in Ego-centric Action Recognition under Spatial and Spatiotemporal Manipulations

Dit onderzoek vergelijkt de prestaties van mensen en AI bij het herkennen van ego-centrische acties en toont aan dat mensen sterk afhankelijk zijn van specifieke, semantische visuele aanwijzingen, terwijl modellen juist meer vertrouwen op contextuele kenmerken en minder gevoelig zijn voor ruimtelijke en tijdelijke verstoringen.

Sadegh Rahmaniboldaji, Filip Rybansky, Quoc C. Vuong, Anya C. Hurlbert, Frank Guerin, Andrew Gilbert2026-03-10💻 cs

The Complexity of Extending Storylines with Minimum Local Crossing Number

Dit artikel onderzoekt het probleem van het uitbreiden van vaste storyline-layouts met nieuwe karakters terwijl de vergaderingsrestricties worden gehandhaafd, en bewijst dat het minimaliseren van het lokale kruisingsgetal W[1]-hard is geparametriseerd door het aantal toegevoegde karakters plus het maximale aantal actieve karakters, maar wel in XP ligt voor het laatste en in FPT voor de som van het maximale aantal actieve karakters en het lokale kruisingsgetal.

Alexander Dobler, Siddharth Gupta, Philipp Kindermann, Fabrizio Montecchiani, Martin Nöllenburg2026-03-10💻 cs

PhaForce: Phase-Scheduled Visual-Force Policy Learning with Slow Planning and Fast Correction for Contact-Rich Manipulation

PhaForce is een nieuw visueel-krachtbeleid dat contactrijke manipulatie verbetert door lage-frequentie planning en hoge-frequentie correctie te coördineren via een faseschema, wat resulteert in een succespercentage van 86% en superieure aanpassing aan geometrische variaties.

Mingxin Wang, Zhirun Yue, Renhao Lu, Yizhe Li, Zihan Wang, Guoping Pan, Kangkang Dong, Jun Cheng, Yi Cheng, Houde Liu2026-03-10💻 cs

Local-Global Prompt Learning via Sparse Optimal Transport

Deze paper introduceert SOT-GLP, een methode voor few-shot aanpassing van vision-language modellen die door middel van schaarse optimale transport een gedeelde set visuele patches efficiënt en zonder overlap toewijst aan specifieke prompts, waardoor zowel de classificatie-accuraatheid wordt verbeterd als de robuustheid voor out-of-distribution detectie wordt behouden.

Deniz Kizaro\u{g}lu, Ülku Tuncer Küçüktas, Emre Çakmakyurdu, Alptekin Temizel2026-03-10💻 cs