3836 papers
Dit paper introduceert DualFlow, het eerste geünificeerde framework dat rectified flow en retrieval-augmented generation combineert om realistische, semantisch onderbouwde en ritmisch gesynchroniseerde interactieve bewegingen voor twee personen te genereren op basis van diverse modaliteiten zoals tekst, muziek en eerdere bewegingen.
Dit paper introduceert ELHPlan, een nieuw framework voor efficiënte langetermijntaakplanning in multi-agent systemen dat door middel van intentie-gebonden actieketens een evenwicht vindt tussen aanpassingsvermogen en rekenefficiëntie, wat resulteert in vergelijkbare succespercentages met slechts 30-40% van de tokens van bestaande methoden.
Dit artikel introduceert PHASE-Net, een lichtgewicht en theoretisch onderbouwde deep learning-architectuur die, gebaseerd op de Navier-Stokes-vergelijkingen, robuuste en efficiënte niet-contact fysiologische monitoring mogelijk maakt door middel van een Axial Swapper, een Adaptieve Ruimtelijke Filter en een Gated TCN.
Deze paper introduceert LMOD+, een uitgebreide multimodale dataset en benchmark met 32.633 gevallen voor ophthalmologie die is ontwikkeld om multimodale grote taalmodellen te evalueren op taken zoals ziekteopsporing, -stadiëring en demografische voorspelling, met als doel de ontwikkeling van AI-toepassingen ter bestrijding van wereldwijde oogziekten te versnellen.
Dit paper introduceert een verenigende categorische aanpak voor codensiteitsmonaden gebaseerd op dualiteit, die niet alleen de bewijzen voor bestaande resultaten aanzienlijk vereenvoudigt, maar ook nieuwe presentaties oplevert voor onder andere filtermonaden en het verwachtingsmonad.
Dit artikel presenteert een robuust systeem voor relatieve lokalisatie tussen een UAV en een UGV dat Ultra-Wideband- en radardata combineert met conventionele sensoren via een factorgraf-optimatieframework, wat resulteert in een nauwkeurigere oplossing dan bestaande methoden en volledig openbaar beschikbaar is voor reproducible onderzoek.
Dit artikel introduceert XPPG-PCA, een nieuwe, referentievrije en ongesuperviseerde methode voor het objectief evalueren van de ernst van spraakpathologieën die, zoals getest op Nederlandse datasets, robuust presteert zonder afhankelijk te zijn van transcripties of gezonde spraakvoorbeelden.
Dit artikel introduceert een Dynamische Parabool Control Barrier Function (DPCBF) voor niet-holonomische robots die, door de veiligheidsset dynamisch aan te passen aan afstand en relatieve snelheid, de beperkingen en onhaalbaarheid van bestaande botsingskegel-methoden in dichte, dynamische omgevingen effectief oplost.
Dit paper introduceert REVEL, een nieuwe taak voor interactieve videomanipulatie, en presenteert DragStream, een trainingsvrije methode die drift en contextuele storingen in autoregressieve videodiffusiemodellen effectief oplost om vloeiende drag-bewegingen op elk moment mogelijk te maken.
Deze paper presenteert een state-of-the-art spreker-verificationssysteem dat w2v-BERT 2.0 combineert met LoRA-finetuning en kennisdistillatie-gestuurde gestructureerde pruning om de modelgrootte met 80% te verkleinen terwijl de prestaties nauwelijks afnemen.
Dit paper introduceert PAD-TRO, een nieuwe methode voor directe trajectoptimalisatie met diffusiemodellen die een gradiëntvrije projectiemechanisme gebruikt om dynamische haalbaarheid te garanderen en zo de succeskans in obstakelrijke omgevingen aanzienlijk verbetert.
Deze studie introduceert tokenizers als een nieuw en kwetsbaar aanvalsvector voor lidmaatschapsinference-aanvallen op grote taalmodellen, onthult privacylekken in bestaande systemen en stelt een adaptieve verdediging voor om dit risico te mitigeren.
Dit artikel introduceert en valideert een vision-gestuurd robotisch framework dat 3D-planta reconstructie, doelgerichte grijpplanning en fysica-gebaseerde trillingsmodelling combineert om precisie-bestuiving in gecontroleerde omgevingen te automatiseren zonder schade aan de bloemen.
Dit paper introduceert 'Differentiable Variable Fonts', een raamwerk dat de variabele lettertype-specificatie omzet in een differentieerbare wiskundige formulering om geautomatiseerde, op gradiënten gebaseerde optimalisatie voor typografisch ontwerp en animatie mogelijk te maken.
Dit paper introduceert EB-MBD, een methode die modelgebaseerde diffusie verbetert voor veilige trajectoptimalisatie in sterk beperkte omgevingen door het gebruik van progressief geïntroduceerde barrièrefuncties, wat leidt tot betere oplossingen en aanzienlijk minder rekentijd dan bestaande projectie-gebaseerde methoden.
Dit paper introduceert AR-Drag, het eerste RL-verbeterde autoregressieve videodiffusiemodel dat real-time, hoogwaardige beeld-naar-video-generatie met diverse bewegingscontrole mogelijk maakt door een trajectgebaseerde beloning en een zelf-rollout-mechanisme.
Dit paper introduceert Concept-Driven Exploration (CDE), een methode die vooraf getrainde vision-language modellen gebruikt om objectgerichte concepten te genereren als intrinsieke beloning, waardoor efficiënte verkenning en robuuste prestaties in visuele versterkende leeropdrachten worden bereikt, inclusief succesvolle toepassing in de echte wereld.
Dit onderzoek analyseert hoe verschillende grote taalmodellen in meertrapsdebatten over morele dilemma's omgaan met waarde-uitlijning en oordeelsherziening, waarbij het significant verschillende gedragspatronen en conformiteitsneigingen blootlegt afhankelijk van het gebruikte deliberatieprotocol (synchroon versus sequentieel).
Deze paper introduceert een trainingsvrije plugin die hallucinaties in multimodale redeneringsmodellen vermindert door de aandacht tussen perceptie- en redeneerlagen dynamisch te herverdelen, wat leidt tot een verbeterde consistentie en visuele betrouwbaarheid zonder extra training of architecturale wijzigingen.
Dit artikel introduceert een voorkeursgeconditioneerde multi-objective versterkende leerframework dat een enkel omnidirectioneel locomotiebeleid voor humanoïde robots mogelijk maakt dat een evenwicht vindt tussen commando-opvolging en compliantie op externe krachten, zowel in simulatie als in de echte wereld.