cs papers | Gist.Science

Evolving Background Activities for Event-Triggered Thinking in Lifelong Autonomous Robots

Dit artikel stelt een evoluerend framework voor achtergrondactiviteit voor levenslange autonome robots voor dat herhaalde redeneringen dynamisch consolideert in lichtgewicht achtergrondprocessen die worden getriggerd door specifieke condities, waardoor de computationele kosten aanzienlijk worden verminderd terwijl het herstel van kritieke gebeurtenissen behouden blijft en het succes bij taken op lange termijn wordt verbeterd.

Su Hong2026-08-31

💻 computer science

Open-Ended Cognitive Evolution for Autonomous Robots in Dynamic Environments

Dit artikel stelt een open einde cognitief evolutiekader voor dat autonome robots in staat stelt om hun denk-, leer- en interactiemechanismen dynamisch aan te passen als reactie op onvoorziene situaties en omgevingsveranderingen, waarbij zij vastgestructureerde benaderingen aanzienlijk overtreffen op het gebied van taaksucces, veiligheid en efficiëntie.

Su Hong2026-08-31

💻 computer science

Unsupervised Satellite Image Change Detection Using Quantum-Inspired Mapping and Weighted Hybrid Neighborhood MRFs

Dit artikel stelt een ongesuperviseerd raamwerk voor voor veranderingsdetectie in satellietbeelden dat een contextbewerkend Markov Random Field met gewogen 8-verbonden buurten herformuleert als een QUBO-probleem, waarbij concurrerende prestaties op de OSCD-benchmark worden behaald terwijl compatibiliteit met toekomstige quantum annealing-architecturen behouden blijft.

Saman Ghafari¹, Shaho Piroti, Parviz Zeaieanfirouzabadi2026-08-31

💻 computer science

Memory or Generalization? Temporal Probing of Data Contamination in Bengali LLM Benchmarks

Dit artikel introduceert "temporal probing", een directe validiteitstest die gebruikmaakt van op moeilijkheidsgraad afgestemde items van na de cutoff om datacontaminatie in Bengaalse LLM-benchmarks te meten, waarbij wordt vastgesteld dat huidige modellen op de BoolQ-bn dataset geen significante inflatie door memorisatie vertonen ondanks de prevalentie van statische, vertaalde testsets.

Md Fahim Faisal Tanha2026-08-31

💻 computer science

A Governed Shared-Kernel Architecture for Persistent, Auditable Multi-Agent Societies Beyond the LLM Session

Dit artikel evalueert "World 8", een experimentele shared-kernel architectuur die de logische identiteit van een actor ontkoppelt van tijdelijke sessies om persistente, controleerbare en herstelbare multi-agent governance af te dwingen, waarbij door middel van uitgebreide proeven wordt aangetoond dat hoewel generieke hardening veelvoorkomende fouten aanpakt, de specifieक governance wrapper uniek vereist is om complexe autorisatie- en manipulatiekwetsbaarheden te voorkomen.

Saeed Farokhi2026-08-31

💻 computer science

WVAB: A Low-Latency Wireless Assistive Vision Framework for Risk-Aware Navigation and Multilingual Audio Guidance

Dit artikel presenteert WVAB, een door de gast ondersteund draadloos assistief visie-framework dat ESP32-CAM-sensing, UDP-transport en YOLOv8n-inferentie integreert om navigatie met een lage latentie en risicobewustzijn met meertalige audiobegeleiding te bereiken, waarbij een GPU-verwerkingslatentie van 78,6 ms en een planner-overeenkomst van 91,5% in prototype-testen worden aangetoond, terwijl beperkingen in klinische validatie worden erkend.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-31

💻 computer science

ChronosAttack: Adversarial Tool Scheduling Attacks on LLM Agents

Dit artikel introduceert ChronosAttack, een nieuwe adversariële techniek die de timing van authentieke tool-responsen in asynchrone LLM-agenten manipuleert om besluitvormingsuitkomsten te veranderen zonder de inhoud aan te passen, waarmee wordt aangetoond dat de volgorde van responsen op zichzelf een significante aanvalsoppervlakte vormt over diverse modellen heen.

Arash Vashagh2026-08-31

💻 computer science

Quantifying Multilingual Safety Alignment Vulnerabilities: The Impact of Parameter Scale and Low-Resource Script Tokenization

Dit artikel toont empirisch aan dat hoewel het vergroten van de parameterschaal de veiligheidsafstemming in het Engels verbetert, open-weight modellen bij het verwerken van minderheidstalen zoals Urdu en Punjabi nog steeds aanzienlijk kwetsbaarder blijven voor jailbreaks vanwege fragmentatie door script-tokenisatie, wat kritieke evaluatieblinde vlekken in huidige veiligheidsbenchmarks onthult.

Faizan e Bahoo Chaudhry2026-08-31

💻 computer science

Are Feature Selection and Feature Attribution the Same? A Comparative Survey -- Extended Version

Dit artikel onderzoekt de relatie tussen feature selection- en feature attribution-methoden door middel van een uitgebreide survey en een verenigd evaluatiekader, met als doel hun overeenkomsten, verschillen en unieke sterktes te verduidelijken om de kloof tussen deze twee onderzoeksvelden te overbruggen.

Muhammad Rajabinasab, Arthur Zimek2026-08-31

💻 computer science

Development and Validation of a Localized Large Language Model for Preoperative Anesthesia Planning: Protocol for a Retrospective Observational Study and Clinical Turing Test

Dit artikel beschrijft een protocol voor het ontwikkelen en valideren van een gelokaliseerd groot taalmodel, dat is verfijnd op basis van 3.000 historische anesthesiedossiers van het Istishari Hospital, om preoperatieve anesthesieplannen te genereren die worden geëvalueerd tegenover menselijke expertstandaarden voor veiligheid en nauwkeurigheid in een retrospectieve "klinische Turingtest".

Mohammad Abu-Jeyyab2026-08-31

← Vorige Volgende →