DINOv3 Visual Representations for Blueberry Perception Toward Robotic Harvesting

Dit onderzoek evalueert DINOv3 als een bevroren visuele ruggengraat voor blauwe bessen-oogsttaken en concludeert dat het model, hoewel zeer effectief voor segmentatie, beperkingen vertoont bij detectie en clusterherkenning vanwege schaalvariatie en ruimtelijke aggregatie, waardoor het vooral waardevol is als semantische basis die moet worden aangevuld met specifieke ruimtelijke modellering.

Rui-Feng Wang, Daniel Petti, Yue Chen, Changying Li2026-03-10💻 cs

Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks

Dit artikel presenteert een event-gedreven, veilig en veerkrachtig besturingskader dat Control Barrier Functions en Control Lyapunov Functions integreert met adaptieve aanvalsbestendigheid en datagedreven schattingen om Connected and Automated Vehicles veilig te laten opereren in gemengd verkeer onder blootstelling aan exponentieel onbegrensde valse-data-injectie-aanvallen.

Yi Zhang, Yichao Wang, Wei Xiao, Mohamadamin Rajabinezhad, Shan Zuo2026-03-10💻 cs

Generalized Per-Agent Advantage Estimation for Multi-Agent Policy Optimization

Dit artikel presenteert een nieuw framework voor multi-agent versterkingsleren genaamd GPAE, dat de steekproefefficiëntie en coördinatie verbetert door nauwkeurige per-agent voordeelsschattingen te berekenen via een per-agent waarde-iteratieoperator en een dubbel-getruncateerde importance sampling-ratio, waardoor directe Q-functieschatting overbodig wordt en stabiel off-policy leren mogelijk is.

Seongmin Kim, Giseung Park, Woojun Kim, Jiwon Jeon, Seungyul Han, Youngchul Sung2026-03-10💻 cs

AI-Powered Multi-Stakeholder Ecosystems for Global Development: A Design Research Study on the GSI D-Hub Proof-of-Concept Platform

Dit artikel presenteert het GSI D-Hub-platform, een door kunstmatige intelligentie aangedreven systeem dat via transparante en verklaarbare algoritmes de samenwerking tussen financiers, oplossingsproviders en implementatoren in de ontwikkelingssector verbetert door informatieasymmetrieën te verminderen en vertrouwen te creëren.

Muzakkiruddin Ahmed Mohammed, Adeeba Tarannum, Eileen Devereux Dailey + 3 more2026-03-10💻 cs

Margin-Consistent Deep Subtyping of Invasive Lung Adenocarcinoma via Perturbation Fidelity in Whole-Slide Image Analysis

Deze studie introduceert een nieuw randconsistentie-framework met 'Perturbation Fidelity'-scoring voor het robuust subtyperen van invasieve longadenocarcinoom op basis van hele-slice-beelden, wat aanzienlijke verbeteringen in nauwkeurigheid en generalisatie oplevert ondanks beeldvervormingen en domeinverschuivingen.

Meghdad Sabouri Rad (Vincent), Junze (Vincent), Huang, Mohammad Mehdi Hosseini, Rakesh Choudhary, Saverio J. Carello, Ola El-Zammar, Michel R. Nasr, Bardia Rodd2026-03-10💻 cs

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

Het paper introduceert PaLMR, een framework dat de redeneerprocessen van multimodale modellen verbetert door hallucinaties te verminderen en visuele trouw te waarborgen via een combinatie van perceptie-uitgelijnde data en een hiërarchische beloningsfunctie, wat leidt tot state-of-the-art resultaten op benchmarks zoals HallusionBench.

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian2026-03-10💻 cs