Learning-Based Heuristic Dynamic Path Planning Using a Hop- Aware Graph Neural Network and ConvGRU
Dit artikel stelt een op leren gebaseerde heuristiek voor voor dynamische padplanning die een hop-bewuste grafische neurale netwerk (HopGNN) integreert met een convolutionele gated recurrent unit (ConvGRU) om effectief multi-schaal ruimtelijke topologieën en temporele omgevingsveranderingen te vangen, waarbij superieure succespercentages en zoekefficiëntie wordt aangetoond ten opzichte van bestaande methoden zoals GCN-A*, GAT-A* en D* Lite in gesimuleerde rasteromgevingen.