361 papers
Dit artikel bewijst de Lagrange-stabiliteit en begrensdheid van oplossingen voor een drie-toestands Moore-Greitzer-compressormodel met een niet-lineaire PI-regelaar, door gebruik te maken van een niet-standaard toepassing van het cirkelcriterium ondanks het feit dat de linearisatie van het systeem niet stabiliseerbaar is.
Dit artikel presenteert een methode voor zeldzame gebeurtenis-bewuste besturing van energiesystemen via multistage stochastische programmering, waarbij een Fleming-Viot-deeltjesbenadering wordt gebruikt om scenario's te genereren die gericht zijn op zeldzame windstijlen om zo een kosteneffectieve en robuuste regeling van conventionele krachtcentrales te waarborgen.
Deze studie toont aan dat robots op twee wielen door lava-tubes op de maan kunnen navigeren door hun huidige terrein te identificeren aan de hand van korte-termijn oriëntatiegegevens, waardoor een effectieve schakeling tussen gespecialiseerde besturingsmodellen mogelijk wordt.
Dit artikel presenteert een datagedreven besturingsframework voor magnetisch geactiveerde visachtige robots dat een op neurale netwerken gebaseerd dynamisch model combineert met modelvoorspellende besturing en imitatieleer om nauwkeurige trajectvolging te realiseren zonder afhankelijkheid van analytische modellen.
Dit artikel toont aan dat gemengde H2/H∞-regeling vanuit het perspectief van beleidsoptimalisatie een gunstige niet-convexe structuur bezit waarbij elk stationair punt globaal optimaal is, dankzij een Extended Convex Lifting-raamwerk dat verborgen convexiteit onthult en schaalbare methoden mogelijk maakt.
Dit artikel pleit voor de overgang naar een gestandaardiseerd, op GNSS gebaseerd hoogte-referentiestelsel (HAE) voor de laagvliegende economie om de fragmentatie van huidige verticale referenties op te lossen, de interoperabiliteit te verbeteren en de luchtruimcapaciteit te vergroten zonder in te leveren op veiligheid.
Deze paper introduceert U-OBCA, een nieuwe aanpak voor veilige robotnavigatie die onzekerheden verwerkt via kansbeperkingen op polygonale vormen, waardoor de overmatige conservatisme van bestaande methoden wordt verminderd en de navigatie-efficiëntie in krappe omgevingen wordt verbeterd.
Dit artikel presenteert een dynamische virtuele krachtcentrale met roostervormende besturing die heterogene bronnen via een multi-tijdschaal gecoördineerde strategie aanstuurt om de stabiliteit van zwakke netten te verbeteren door trage, gemiddelde en snelle middelen respectievelijk in te zetten voor stationaire regeling, overgangsverloop en snelle respons.
Dit artikel presenteert een unificerende hybride besturingsarchitectuur die modelvoorspellende regeling combineert met feedbackregeling en machine learning voor een efficiënte hardware-implementatie, waarmee de complexe, niet-lineaire dynamiek van meervoudige vrijheidsgraden (DOF) robotmanipulatoren onder externe verstoringen effectief wordt beheerst.
Deze paper introduceert een recedend-horizon maximum-likelihood schatter voor het online identificeren van Neural-ODE dynamica en onbekende contrastdrempels uit asynchrone gebeurtenisstreams van gebeurteniscamera's, waarbij gebruik wordt gemaakt van een differentieerbaar model en Monte Carlo-benadering voor efficiënte streaming-schatting.
Deze paper introduceert een methode voor het formeel synthetiseren van controllers voor continue stochastische systemen die de voorspelbaarheid (entropie) en prestaties optimaliseren door gebruik te maken van discretisatiegrenzen die formele garanties behouden.
Dit artikel presenteert een niet-lineaire feedbackregelaar die log-type Barrier Lyapunov-functies gebruikt om de trajectvolging van onbemande oppervlakteschepen te waarborgen onder zowel statische als dynamische bewegingsbeperkingen en ingangsverzadiging, waarbij de gesloten-lusstabiliteit en het voldoen aan alle voorschriften wiskundig worden aangetoond.
Dit artikel presenteert een coöperatieve speltheoretische framework om de optimale en stabiele indeling van distributienetten in lokale energiemarktcoalities te bepalen, waarbij rekening wordt gehouden met zowel de belangen van de netbeheerder als die van de prosumers onder onzekerheid in productie en consumptie.
Dit artikel presenteert methoden om de geschaalde relatieve grafiek (SRG) van discrete-tijd LTI-systemen exact te berekenen, zowel via een lineaire matrixongelijkheid-benadering op basis van toestandsruimtereferenties als via een volledig datagedreven aanpak die ook robuust is tegen ruis.
Dit artikel introduceert CDSM, een real-time raamwerk dat dynamische systemen op Riemanniaanse variëteiten en Lie-groepen construeert door een nominale kromme te volgen met tangentiële en normale componenten, waardoor robuustere en snellere robotbewegingen worden mogelijk gemaakt dan bestaande methoden.
Dit artikel presenteert een veilig, reproduceerbaar en kostenefficiënt testkader voor autonome rijsoftware op een centrale E/E-architectuur, dat Vehicle-in-the-Loop met digitale tweeling combineert om de volledige software direct op de fysieke voertuighardware te valideren zonder tussenlagen.
Dit artikel presenteert een robuust raamwerk voor stochastische geleiding dat schattingvertragingen in real-time adresseert door een deeltjesgebaseerde gladmaker te koppelen aan een semi-Markov-model voor adaptieve aanpassing van de besturingsinvoer.
Dit artikel introduceert MPPI-DK, een efficiënt besturingskader dat een geleerde lineaire Koopman-operator gebruikt om de rekentijd van modelvoorspellende padintegralen te verminderen terwijl de prestaties behouden blijven, wat is gevalideerd via simulaties en hardware-experimenten op een viervoetige robot.
Deze white paper toont aan dat een gestructureerde zoekstrategie met lineaire complexiteit in de constellatiegrootte near-ML hard-decision prestaties bereikt voor hoge-orde MIMO-systemen, waarbij de lijstgrootte wordt aangepast aan het aantal zendantennes.
NL2GDS is een innovatief framework dat grote taalmodellen gebruikt om natuurlijke taalbeschrijvingen om te zetten in synthesiseerbare RTL-code en volledige GDSII-layouts via de OpenLane-flow, waardoor de ASIC-ontwerpproces wordt gedemocratiseerd en aanzienlijke verbeteringen in oppervlakte, vertraging en energieverbruik worden bereikt.