321 papers
Dit artikel presenteert een raamwerk dat tunable input-to-state safety (TISSf) integreert met algemene ingangsbeperkingen door een meetkundige karakterisering te gebruiken die een voorschrijvende ondergrens voor de afstemfunctie biedt, waardoor robuuste veiligheid en recursieve haalbaarheid van QP-gebaseerde veiligheidsfilters worden gegarandeerd.
Dit artikel presenteert voldoende voorwaarden, gebaseerd op lineaire matrixongelijkheden (LMI's), voor het ontwerp van een robuuste, interne-modelgebaseerde verdeelde regelaar die de coöperatieve outputregeling van discrete-tijd heterogene multi-agent systemen met onzekerheden garandeert.
Deze studie introduceert een temperatuurbewuste, gedistribueerde optimalisatiebenadering voor het co-optimiseren van energiekosten, CO₂-uitstoot, waterverbruik en responstijd bij de inferentie van grote taalmodellen in geo-gedistribueerde edge datacenters in Australië.
Dit artikel presenteert een nieuw ontworpen gebogen monopoolantenne voor HF-radar met een skywave-toepassing die, door optimalisatie van de kromming en rechte secties, een aanzienlijke verbetering in bandbreedte en winst biedt ten opzichte van conventionele ontwerpen, zowel voor enkelvoudige elementen als voor lineaire arrays.
Dit artikel presenteert een hiërarchisch model voor kwantum-annealing dat de optimalisatie van de energieverdeling in grootschalige huishoudelijke microgrids met waterstofopslag versnelt en effectiever maakt naarmate het aantal aangesloten huishoudens toeneemt.
Dit artikel beschrijft de implementatie van een nieuw, op een strikte tijddomein-methodologie gebaseerd fase-ruisanalysemodule in de open-source QUCS-simulatoren, die empirische modellen vermijdt en geavanceerde gesloten-vorm uitdrukkingen biedt voor het analyseren van gekoppelde oscillatoren onder grote-signalcondities.
Deze paper presenteert een robuuste, viewpoint-agnostische grijppijplijn voor mobiele benige manipulators die, door gebruik te maken van visuele taalmodellen en gedeeltelijke waarnemingen, taalgestuurde grijpacties in verwarde omgevingen mogelijk maakt met een succespercentage van 90%, aanzienlijk beter dan een bestaande view-dependent baseline.
Dit artikel presenteert een robuuste regelingssynthesemethode voor onzekere lineaire systemen met inputsaturatie binnen het raamwerk van integrale kwadratische beperkingen (IQCs), die door middel van gemengde IQC's en lineaire matrixongelijkheden (LMIs) een verbeterde -prestatie en stabiliteit garandeert ten opzichte van conventionele benaderingen.
Dit artikel presenteert een modelvrij DRL-besturingskader voor vermogeningenrichters dat, middels een hybride beloning en kennisdistillatie, de rekenkundige last verlaagt tot microseconden-niveau terwijl het tegelijkertijd superieure transiënte respons en parameterrobuustheid garandeert.
Dit artikel introduceert de Drag-Aware Aerodynamic Manipulability (DAAM), een geometrisch raamwerk voor besturingsallocatie in redundante multirotors dat motor-torquegrenzen en aerodynamische weerstand expliciet meeneemt om een toestand-afhankelijke manipulabiliteit te definiëren die een optimale, schaal-invariante toewijzing van redundantie garandeert.
Dit artikel presenteert drie communicatie-efficiënte, gedistribueerde algoritmen voor het oplossen van het kwantiseringsprobleem van het gemiddelde in open multi-agent systemen met dynamische verbindingen en verwerkingstijdvertragingen, waarbij de correctheid en eindige convergentie worden aangetoond via nieuwe topologische voorwaarden.
Dit artikel presenteert een systematisch raamwerk voor het berekenen van formeel gegarandeerde foutgrenzen voor de trajectvolging van autonome helikopters met behulp van Robuust Positief Invariante (RPI) sets, waarbij drie regelaararchitecturen worden vergeleken op conservatisme en prestaties.
Dit paper introduceert een geavanceerde Model Predictive Control-methode die een evenwicht creëert tussen de wendbaarheid van aardobservatiesatellieten en de rekenkracht, door de prestaties van niet-lineaire MPC te combineren met de rekenkundige eenvoud van lineaire MPC.
Dit paper stelt een nieuw concept voor voor een gekoppelde Europese capaciteitsmarkt die, door gebruik te maken van flow-based marktgekoppeling, de systeemkosten verlaagt en de leveringszekerheid waarborgt door beschikbare capaciteit in buurlanden efficiënter te benutten dan bestaande nationale mechanismen.
Het artikel introduceert PolyFormer, een physics-informed machine learning-model dat complexe fysische beperkingen omzet in efficiënte polytopische herschrijvingen, waardoor schaalbare optimalisatieproblemen tot 6.400 keer sneller kunnen worden opgelost met behoud van hoge oplossingskwaliteit.
Dit artikel presenteert een adaptieve regeling voor Euler-Lagrange-systemen die parametrische onzekerheden en verstoringen aanpakt door middel van een tijdsvariërende barrière-Lyapunov-functie en een verzadigde regeling, waarmee tijd-variërende toestand- en invoerbeperkingen worden gegarandeerd zonder real-time optimalisatie, ondersteund door een offline verifieerbaar haalbaarheidscriterium en experimentele validatie op een 2-DoF-helikopter.
Dit artikel biedt een overzicht van coördinatiemodellen tussen transmissie- en distributiesysteembeheerders (TSO en DSO) om de integratie van gedistribueerde energiebronnen te optimaliseren en netcongestie te voorkomen tijdens de energietransitie.
Dit artikel onderzoekt hoe symmetrie in hernieuwbare energiesystemen met veel gelijkvormige omvormers de stabiliteitsanalyse vereenvoudigt door unieke eigenwaardepatronen en een nieuw concept van groeps-participatiefactoren te definiëren voor innerlijke en netwerkgroep-interacties.
Dit artikel introduceert IronEngine, een geavanceerd AI-assistentplatform dat via een geünificeerde orchestratiekern en een drie-fasenpipeline planning en uitvoering scheidt, waardoor het een robuuste basis vormt voor algemene persoonlijke assistenten en automatiseringsframeworks.
Dit artikel presenteert een adaptieve, entropie-gedreven sensorselectiemethode binnen een camera-LiDAR deeltjesfilter voor robuuste tracking van een enkel vaartuig, die in een realistische maritieme testomgeving in Cyprus een gunstige afweging tussen nauwkeurigheid en continuïteit bereikt door dynamisch te schakelen tussen sensormodi op basis van informatiewinst.