eess papers | Gist.Science

Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Dit artikel presenteert het ontwerp, de theoretische modellering, de simulatie en de experimentele validatie van een nieuwe in-pipe inspectierobot voor DN1016 aardgasleidingen, waarbij de bekwaamheid wordt aangetoond om zich aan te passen aan grote diameters, succesvol 5D-bochten te navigeren en om circumferentiële lasobstakels tot een hoogte van 8,5 mm te overwinnen, terwijl de stabiliteit bij aanbevolen snelheden behouden blijft.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16

⚡ electrical engineering

Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Deze studie toont aan dat het combineren van gekruiste biopolymeren (xanthaangom en zetmeel) met vezelversterking de druksterkte en ductiliteit van zandgrond significant verbetert, waarbij het conventionele cementgebonden grond overtreft terwijl het een duurzamer alternatief biedt.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16

⚡ electrical engineering

Motor Vehicle CO₂ Monitoring for Sustainable Transport: A Vehicle-Specific Digital Platform for Accurate Emissions Assessment

Deze studie ontwikkelt het digitale platform "Mobility C3" om de CO₂-emissies van motorvoertuigen te beoordelen, waarbij wordt vastgesteld dat de NEDC- en WLTP-testprocedures een grotere nauwkeurigheid bieden dan het GHG Protocol voor het verbeteren van emissieboekhouding en koolstofmarktmechanismen.

Ricardo Augusto Braun2026-07-16

⚡ electrical engineering

Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Deze studie toont aan dat het toevoegen van titaanoxide-nanodeeltjes aan een mangozaad-biodiesel-butanol-diesel ternair mengsel de koolwaterstofemissies en thermische efficiëntie bij specifieke concentraties verbetert, hoewel het resulteert in een verhoogd specifiek brandstofverbruik per remkracht en stikstofoxideemissies in vergelijking met conventionele diesel.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16

⚡ electrical engineering

A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Dit artikel presenteert het ontwerp en de voorlopige validatie van een nieuw droog laboratoriumapparaat dat real-time knie-arthroscopische kinematica en trackingcondities repliceert om een reproduceerbaar, door regelgeving geïnformeerd kader te bieden voor het evalueren van AI-algoritmen voorafgaand aan klinische implementatie, waardoor de kloof tussen offline dataset-benchmarking en cadaverstudies wordt overbrugd.

Dhruv Limaye2026-07-16

⚡ electrical engineering

Small Sample Strategies for Measurement of Partial Circles

Dit artikel evalueert en identificeert optimale bemonsteringsstrategieën voor het inspecteren van kwart-, halve en driekwart partiële cirkels door middel van Monte Carlo-simulaties om de onzekerheden in straal en centrumcoördinaten te analyseren over diverse puntverdelingen variërend van drie tot zeven punten.

Dhanish P B2026-07-16

⚡ electrical engineering

Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 is een ROS2 Humble-pipeline die intraoperatieve wonden beoordeelt met behulp van een ABCDE-raamwerk om het autonomieniveau van een door MoveIt2 aangestuurde arm dynamisch aan te passen, waarbij een significante verbetering in nauwkeurigheid van 6,7% naar 64,4% wordt bereikt door grijswaarden adaptieve drempelsegmentatie te vervangen door HSV kleurafstandsegmentatie.

Lamia Islam2026-07-16

⚡ electrical engineering

Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Dit artikel stelt een Deep Reinforcement Learning-framework voor op basis van Proximal Policy Optimization dat, door middel van simulatie, significante verbeteringen aantoont in fragmentatie-uniformiteit en trillingsbeheersing voor Kazachse koperdagbouwmijnen, terwijl het de technische en regelgevende voorwaarden uiteenzet die vereist zijn voor de overdraagbaarheid ervan naar Peruaanse mijnbouwoperaties en stedelijke openbare ruimten.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16

⚡ electrical engineering

A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Dit artikel presenteert een op BIM gebaseerd stochastisch optimalisatiemodel dat ruimtelijke topologieanalyse en Monte Carlo-simulatie integreert om MEP-conflicten en herstelkosten in grootschalige commerciële complexen kwantitatief te verminderen, waardoor de investeringsefficiëntie en het rendement op investering aanzienlijk worden verbeterd.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16

⚡ electrical engineering

LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Dit artikel evalueert de overdraagbaarheid van Zuid-Afrikaanse LiDAR-gestuurde reef-boring robotica naar Peru, en concludeert dat hoewel de specifieke hardware voor nauwe riffen een aanzienlijke herontwerp vereist vanwege geologische verschillen, de onderliggende LiDAR-SLAM navigatiekern een volwassen, hoog-prioritaire technologie is voor adoptie in de Peruaanse ondergrondse mijnbouw en stedelijke ondergrondse infrastructuur.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16

← Vorige Volgende →