Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB
Dit artikel presenteert een co-simulatieframework met behulp van MSC ADAMS en MATLAB om een 3-DOF seriële manipulator te modelleren en demonstreert dat een adaptieve Fuzzy-PID-controller een conventionele PID-controller aanzienlijk overtreft door de volgfout, overshoot en insteltijd drastisch te verminderen, terwijl een hoge positioneringsnauwkeurigheid behouden blijft.