⚡ Category

eess

2864 papers

⚡ elektrotechniek

Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network

Dit artikel presenteert een robuust trajectvolgsysteem voor een bionische visrobot dat een complex-waardig central pattern generator-netwerk, aangestuurd door gyroscoopfeedback om vinnen en de staart te regelen, integreert met een op model voorspellende regeling gebaseerde positiecontroller onder een uitgebreid Featherstone-dynamica model om effectief rechte en cirkelvormige paden te navigeren ondanks externe verstoringen.

Yong Zhang, Beibei Zhang, Yi Ding, Beiping Hou2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Normalized Cross-Gradient Screening and Consistency Assessment of ERT and GPR Data for Near-Surface Structural Mapping

Deze studie introduceert een reproduceerbaar, objectief kader voor het beoordelen van de structurele consistentie tussen ERT- en GPR-data met behulp van genormaliseerde cross-gradient screening en een pixelgewijze Consistentie Index, waarbij de toepassing op campusbrede datasets wordt gedemonstreerd om de subjectiviteit van traditionele visuele vergelijkingen te overwinnen.

Erfan Syamsuddin, Andri Moh. Wahyu Laode, Andi Muhammad Pramatadie, Hasnan Sutadi, Wahyu Wahyu2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Geometry-aware interpretable learning for predicting print time and filament consumption in fused deposition modeling

Deze studie presenteert een geometrie-bewust interpreteerbaar machine learning-framework dat nauwkeurig de printtijd en het filamentverbruik bij fused deposition modeling voorspelt door gebruik te maken van een dataset van 1.500 gesimuleerde instanties, waarbij een hoge voorspellende getrouwheid (R2>0than0,94R^2 > 0 than 0,94) wordt bereikt en wordt onthuld dat mesh-geometrie en specifieke procesinstellingen de primaire determinanten zijn van deze operationele uitkomsten.

Hoa-Cuc. Nguyen, Viet-Hung. Pham, Bich-Ngoc. Mach, Ngoc-Duong. Nguyen, Tran-Thi Hong, Thanh Q. Nguyen, Ma-Thi-Anh Thu2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Cascading Congestion Collapse and Proactive Admission Control in Quantum Networks

Dit artikel identificeert een nieuw mechanisme van cascade-congestiecollaps in kwantumnetwerken gedreven door decoherentie-timeouts, formaliseert de stabiliteitsgrenzen via een mean-field model, en introduceert DALSAC, een proactief toegangscontrolebeleid dat baselines aanzienlijk overtreft in doorvoer, succespercentage en herstelsnelheid door belasting af te werpen voordat congestie zich voortplant.

Md Hasibuzzaman2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Vis-NIR hyperspectral imaging for sorghum variety discrimination: a systematic evaluation of preprocessing, feature selection, and classification models

Deze studie stelt vast dat Savitzky–Golay eerste afgeleide preprocessing gecombineerd met lineaire discriminantanalyse een robuuste benchmark vormt voor het onderscheiden van negen sorgh varieties met behulp van Vis-NIR hyperspectrale beeldvorming, waarbij wordt aangetoond dat goed geregulariseerde klassieke classificatieclassificaties beter presteren dan deep learning op spectrale datasets van gemiddelde omvang.

Zhen Dong, Wen Xu, Yu Sun, Liang Zhang, Xiaoming Sun, Haijuan Tian, Fujian Xu2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Accuracy–Cost Assessment of FE Strategies for Springback Prediction in 30-Stage Roll Forming of DP980 Seat Rails

Deze studie evalueert diverse strategieën voor eindige-elementenmodellering voor het voorspellen van terugvering bij de 30-traps rolvorming van DP980 stoelrails, waarbij wordt geconcludeerd dat een impliciet schelmodel dat de Yoshida–Uemori-verhardingswet en chord-modulusdegradatie incorporeert, de meest praktische balans biedt tussen nauwkeurigheid en computationele kosten voor industriële toepassingen.

Gunwoo Jung, Yong Hou, Seon-Ho Jung, Hyunsung Choi, Jongsup Lee, Namsu Park2026-08-19
⚡ elektrotechniek

The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

Dit artikel presenteert de herontworpen HANDi Hand V2, een open-source, gesensoriseerd prothetisch platform dat de prestatiekloof met commerciële apparaten overbrugt en demonstreert hoe machine-geleerde adaptieve schakeling de controle-inspanning van de gebruiker kan verminderen terwijl diverse greepselecties mogelijk worden gemaakt.

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
⚡ elektrotechniek

Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

Dit artikel stelt een immuno-particle swarm hybrid algorithm optimized BP neural network (IA-PSO-BP) model voor om de beperkingen van traditionele voorspellingsmethoden te overwinnen, waarbij een hoogprecisie voorspelling van steun- en weerstandsniveaus voor ondiep begraven kolenseams in Noord-Shaanxi wordt bereikt met een correlatiecoëfficiënt van 0,966.

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19