Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
Dit artikel presenteert en evalueert een computationeel efficiënt, real-time algoritme dat draait op consumentensmartphones uitgerust met LiDAR, dat een detectiegraad van 92,5% voor trappen en hoogteverschillen bereikt met nul fout-positieven, waarmee de levensvatbaarheid van goedkope, on-device ondersteunende navigatiehulpmiddelen voor blinden en slechtzienden wordt aangetoond ondanks inherente geometrische beperkingen bij dalende benaderingen.