⚡ Category

eess

2864 papers

⚡ elektrotechniek

Trajectory-Tracking Control of Multi-DOF Manipulators Subject to Payload Variations using Deep Reinforcement Learning

Dit artikel stelt een modelvrije deep reinforcement learning-controller voor op basis van het Soft Actor-Critic-algoritme met payload-domeinrandomisatie om hoogprecisie trajectvolging te bereiken voor 6-DOF-manipulatoren onder complexe, tijdvariërende payloadcondities, waarbij significante verbeteringen in nauwkeurigheid en koppelgladheid worden aangetoond ten opzichte van traditionele PID-regeling in simulatie.

Xuan Quang Ngo, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen, Van Tu Duong2026-08-13
⚡ elektrotechniek

A coupled thermo-mechanical model for frost heave and mitigation design in cold-region pavements

Deze studie presenteert een gevalideerd transiënt gekoppeld thermo-mechanisch eindelementmodel voor het voorspellen van vorstopstuwing in wegdekken in koude regio's en demonstreert de effectiviteit ervan bij het evalueren van mitigatiestrategieën, waarbij wordt onthuld dat isolatieplaten de meest efficiënte oplossing zijn (het verminderen van opstuwing met ~99%), gevolgd door kalkstabilisatie (~73%) en ondergrondse afwatering (~20–41%).

Shahrukh Ahmed, Vikas Pratap Singh2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Study of Machine Learning Techniques for Performance Prediction in Low-Power Hall Effect Thruster Operating on Monoatomic and Molecular Propellants

Deze studie ontwikkelt een robuust, brandstof-agnostisch machine learning-raamwerk dat dataugmentatie en natuurkundig geïnformeerde feature-injectie combineert om de prestaties van laagvermogen Hall-effect-thrusters die werken op diverse monoatomaire en moleculaire brandstoffen nauwkeurig te voorspellen, waarbij een nauwkeurigheid van meer dan 98% in thrust-voorspelling wordt bereikt met behulp van XGBoost.

Shantanusinh Parmar, Joseph A. Moskovitz, Dan Lev, Mitchell L. R. Walker2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Unraveling Spatial Heterogeneity in Traffic Safety: A Data-Driven Typology of US Counties Using Explainable Machine Learning

Deze studie introduceert een nieuw Manifold Spectral SHAP-framework om de beperkingen van traditionele globale lineaire modellen te overwinnen door vijf onderscheidende, fysiek interpreteerbare typologieën van ongevalrisico's in Amerikaanse counties te onthullen, waarmee wordt aangetoond dat verkeersveiligheidsmechanismen ruimtelijk heterogeen zijn en een verschuiving van algemene governance naar gerichte, regio-specifieke interventies noodzakelijk maken.

Yuxuan Dong, Helai Huang, Ye Li, Yonghe Zhang, Jieling Jin2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Data-Driven Scanning Pattern Selection for Multi-Layer Deposition in Laser Directed Energy Deposition via Deep Regression Method with Simulation Integration

Deze studie stelt een diepe regressiegebaseerde methode voor die eindige-element-simulaties integreert om scanpatronen voor Laser Directed Energy Deposition te optimaliseren, waarbij wordt aangetoond dat het resulterende Interval Pulsed Laser Deposition (IPLD)-proces de koelsnelheden aanzienlijk verhoogt en de microstructuur verfijnt in vergelijking met Continuous Laser Deposition, waardoor de mechanische eigenschappen van meerlaagse DD5/Inconel 718 wanddunne componenten worden verbeterd.

Jun Zhou, Ke Zhang, Huaitao Shi, Liang Ma2026-08-13
⚡ elektrotechniek

A Distributed Stereo Visual Feedback Framework for VR- based Telesurgical Robotic Teleoperation: Design and Latency Characterization

Dit artikel presenteert en karakteriseert een gedistribueerd stereoscopisch visueel feedbackframework voor VR-gebaseerde telesurgetische teleoperatie, waarbij wordt onthuld dat hoewel de netwerktransmissievertraging minimaal is, het grootste deel van de totale systeemlatentie (ongeveer 78 ms) voortkomt uit de beeldverwerkings- en weergavefases.

Haniyeh Altafi, Rayan Shakeel, Kourosh Zareinia2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Experimental and numerical investigation of cold forging tool degradation due to plastic deformation

Deze studie integreert experimentele rekmetingen, een aangepast Johnson-Cook analytisch model en QForm eindige-elementen-simulaties om de plastische vervorming en de vermoeidheidslevensduur van AISI H13 koudsmeedgereedschappen te karakteriseren, waarbij wordt aangetoond dat de analytische benadering het falen effectief voorspelt nabij het experimentele breukpunt.

Erikson Athos Portugal Pressi, Carlos Maurício Sacchelli, Sérgio Junichi Idehara, Marcos Alves Rabelo2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Deep Learning-Based Simultaneous Separation of Overlapping Projection Data and Attenuation and Scatter Correction for Multi-Pinhole SPECT

Dit artikel stelt een nieuw op CNN gebaseerd framework voor dat gelijktijdig overlappende projecties scheidt en corrigeert voor meerdere fysieke degradatiefactoren in multi-pinhole SPECT-beeldvorming zonder de noodzaak van CT-afgeleide attenuatiemappen, waardoor een superieure beeldkwaliteit wordt bereikt vergeleken met conventionele reconstructiemethoden.

Takumi Akatsuka, Koichi Ogawa2026-08-13
⚡ elektrotechniek

Dual-State Fiber Orientation Architecture for Short Fiber Composites: 3D Printing and Experimental Validation

Dit artikel presenteert en valideert experimenteel een dual-state 3D-printstrategie voor kort vezelversterkte composieten die strategisch uitgelijnde en willekeurige vezeloriëntaties combineert om tot 20% hogere breukbelastingen en 17% grotere energieabsorptie te bereiken in vergelijking met conventionele single-state en infill-methoden.

Kaan Nuhoglu, Qingda Yang, Emrah Celik2026-08-13