294 papers
Dit artikel introduceert een gestapelde intelligente metasurface-architectuur met willekeurige ruimte-tijd-codering die, door kunstmatige tijdsvariaties en een beamformingschema gebaseerd op gedeeltelijke kanaalstatusinformatie, schaalbare downlink-verbindingen voor massale multiuser-netwerken mogelijk maakt met een aanzienlijk verminderde feedback-overhead.
Dit onderzoek vergelijkt strategieën voor spraakverbetering in de latente ruimte van neurale audio-codecs en concludeert dat het voorspellen van continue latente representaties, gecombineerd met het fijnafstemmen van de encoder, de beste prestaties levert, hoewel autoregressieve modellen weliswaar hogere kwaliteit maar lagere efficiëntie bieden.
Dit paper introduceert WhisperVC, een drie-staps framework dat kruis-domein uitlijning en spraakgeneratie ontkoppelt om in een low-resource setting fluisterende spraak effectief om te zetten naar normale spraak met behoud van intelligibiliteit, timbre en sprekeridentiteit.
Dit paper introduceert een multiplexing-paradigma voor audio-watermerken, bestaande uit de trainingsvrije PA-TFM-methode en het modelgebaseerde MaskNet-framework, die door het combineren van meerdere technieken aanzienlijk robuuster zijn dan bestaande single-watermark-oplossingen tegen geavanceerde vervormingen en neurale reconstructie-aanvallen.
Dit artikel introduceert PACS, een veiligheidsfilter voor diffusie-beleid dat door middel van pad-consistente remming en bereikbaarheidsanalyse veilige, real-time robotcontrole garandeert zonder de prestaties te verminderen.
Dit onderzoek toont aan dat sprekers en luisteraars in een lawaaierige omgeving hun communicatiegedrag aanpassen door complexere handgebaren, gemoduleerde hoofdbewegingen en verhoogde spraakproductie te gebruiken, terwijl de synchronisatie tussen spraak en gebaren bij matig lawaai licht afneemt.
Dit artikel presenteert een rekenefficiënte getegelde architectuur voor digitale straalvorming in een breedbandige radar met 1024 elementen, die door middel van gecoördineerde training van gereduceerde MVDR-stralers in beamspace aanzienlijk betere prestaties biedt dan conventionele benaderingen bij het onderdrukken van sterke interferentie.
Dit paper introduceert LiM-YOLO, een gestroomlijnde objectdetector die de prestaties van scheepsdetectie in optische satellietbeelden verbetert door een verschuiving van de piramide-niveaus (van P3-P5 naar P2-P4) en het gebruik van genormaliseerde hulpvertakkingen, waardoor een betere balans tussen nauwkeurigheid en efficiëntie wordt bereikt.
Dit artikel presenteert een ontwerp en implementatie van een relatieve localisatiesysteem voor SnailBot, een modulaire zelfreconstruerende robot, dat ArUco-markers, optische flow en IMU-gegevens fuseert voor robuuste positionering in realtime.
Dit artikel breidt de theorie van Lorentziaanse polynomen uit naar variatieanalyse en kegel-gedwongen dynamica door -Lorentziaanse polynomen te definiëren, hun relatie met semipositieve kegels en negatieve afhankelijkheid te onderzoeken, en nieuwe Lyapunov-stabiliteitscriteria voor lineaire evolutionaire variatieongelijkheden af te leiden.
Dit artikel presenteert het eerste systematische onderzoek naar de codering van accentinformatie in discrete spraakrepresentatietokens en introduceert een unificerend evaluatiekader dat aantoont dat de keuze van lagen de belangrijkste factor is voor het behoud van accentinformatie, terwijl ASR-supervisie deze informatie aanzienlijk vermindert.
Dit artikel presenteert een hybride aanpak die piezo-elektrische en piezoresistieve tastzintuigen combineert met een modelgebaseerde optimalisatie van interne krachten om slip in multifingerige robotgrepen binnen 50 milliseconden te detecteren en te corrigeren.
Dit artikel introduceert CoPeDiT, een generatief model dat zelfstandig het ontbrekende deel van 3D MRI-scans waarneemt om zo robuuste en semantisch consistente synthese mogelijk te maken zonder externe handmatige instructies.
Dit artikel presenteert een neurale netwerk-tuner voor de finite state model predictive control (FSMPC) van een inductiemotor, waarbij de parameters van de snelheids- en statorstroomregelaars worden geoptimaliseerd en gevalideerd met een vijffasige machine in een experimentele opstelling.
Dit artikel introduceert het NP-complexe probleem van de optimale rondreis voor een mobiele basisstation op een drone om IoT-sensoren in een groot gebied te bedienen, en lost dit op met een polynomiale heuristiek die reiskosten en energiedekking optimaliseert, waardoor een verbetering van 39,15% wordt behaald ten opzichte van bestaande methoden.
Dit artikel introduceert een hiërarchisch besturingskader dat indirecte adaptieve wetten combineert met modelvoorspellende regeling om viervoetige robots in staat te stellen onbekende en dynamische ladingen robuust te vervoeren over ruw terrein.
Dit artikel introduceert SEP-NMPC, een veiligheidsversterkte passiviteitsgebaseerde niet-lineaire modelpredictieve regeling die formele stabiliteits- en veiligheidsgaranties biedt voor het vervoer van een slingerend lading door een drone in complexe omgevingen.
Deze paper introduceert een adaptieve conformalisatie-methode voor veilige leider-volger robotformaties die, door risicobewuste onzekerheidsquantielen te koppelen aan formatiecondities, zichtbaarheidsbeperkingen garandeert en de trackingprestaties verbetert ten opzichte van niet-adaptieve benaderingen.
Deze paper introduceert het eerste exemplaarvrije benchmark voor voortdurend leren in audio-visuele segmentatie en stelt ATLAS voor, een nieuwe methode die gebruikmaakt van audio-gestuurde pre-fusie en Low-Rank Anchoring om catastrofisch vergeten te voorkomen in dynamische omgevingen.
Dit paper introduceert Universal Speech Content Factorization (USCF), een eenvoudige en omkeerbare lineaire methode die spraakinhoud effectief scheidt van sprekerstijl, waardoor hoogwaardige zero-shot stemconversie en efficiënt training van tekst-naar-spraakmodellen mogelijk zijn zonder uitgebreide neurale training of veel doel-speakersdata.