⚡ Category

eess

2864 papers

⚡ techniek

Flow-field simulation and experimental validation of ultrasonic-assisted abrasive water flow polishing for additively manufactured high-aspect-ratio internal channels

Deze studie toont aan dat ultrasoon-ondersteund bidirectioneel abrasief waterstroompolijsten de oppervlaktekwaliteit, de bewerkingsuniformiteit en de verwerkingsefficiëntie van additief vervaardigde interne kanalen met een hoge aspectratio aanzienlijk verbetert door gebruik te maken van cavitatie-geïnduceerde microjets om moeilijk bereikbare hoekregio's effectief af te werken.

Zhe Yan, Yuli Sun, Zishuo Zhang, Xuang Zhao, Wenzhuang Lu, Yebin Sun, Dunwen Zuo2026-08-07
⚡ techniek

Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

Deze studie presenteert een nietlineair dynamisch model en een dual-loop regelstrategie voor een tweewielige invers gependelde robot uitgerust met een schaarvormig control moment gyroscoop, waarmee het vermogen wordt aangetoond om evenwicht te behouden en hellende oppervlakken te navigeren door gebruik te maken van gyroscopisch koppel om zwaartekrachtkrachten bij een specifieke kantelhoek tegen te werken.

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07
⚡ techniek

Evaluation Method and Application of Multi-index Rock Mass Blastability Based on Normal Cloud Model

Dit artikel stelt een methode voor voor de evaluatie van de explosiviteit van gesteentemassa's op basis van het normale wolkmodel en een gecombineerde AHP-entropiegewichtsaanpak om de classificatienauwkeurigheid te verbeteren, die succesvol is gevalideerd en toegepast om het explosieontwerp in een goudmijn in de provincie Henan te begeleiden.

Kui-kui HOU, Shu-yan Du, An-ran Yin, Yang-yang Qiu, Zi-kang Zhao, Ming-de Zhu2026-08-07
⚡ techniek

Path-resolved melt-track width enables relative spatial-stability characterization and velocity–orientation mapping in laser powder bed fusion

Dit artikel introduceert een pad-opgeloste smeltbaanbreedte-analyse en een samengestelde ruimtelijke stabiliteitsindex (Sspatial) voor laser powder bed fusion, waarbij wordt aangetoond dat hoewel deze aanpak lokale fluctuaties effectief karakteriseert en stabiliteit onder vaste omstandigheden rangschikt, het aanzienlijke uitdagingen ondervindt bij de extrapolatie naar nieuwe scanoriëntaties.

Ning Lv, Shuo Zhang, Chenguang Guo, Haitao Yue, ShengLi Xue2026-08-07
⚡ techniek

Modelling and simulation study on dynamic pollution accumulation process of disc insulator

Dit artikel presenteert een gevalideerd tweestaps dynamisch depositiemodel voor schijfisolatoren dat multi-fysische trajectanalyse integreert met een op nekhoogte gebaseerd contactmechanica-criterium om te onthullen hoe windsnelheid, deeltjesgrootte en elektrische veldpolariteit de vervuilingsaccumulatie beïnvloeden.

Changjing Chen, Zhongyi Yang, Dongxiong Liu, Yanzhao zheng, Junhao Zhou, Xiangjun Zeng2026-08-07
⚡ techniek

Development and Laboratory Assessment of a Small Torsional Direct Shear Test Apparatus

Dit artikel presenteert de ontwikkeling en laboratoriumvalidatie van een compacte Torsional Direct Shear Test (TDST)-apparatuur die is aangepast op een conventioneel frame, waarbij wordt aangetoond dat hoewel een 90 mm vane natuurlijke bodems en mengsels met een hoog kleigehalte effectief karakteriseert met conservatieve resultaten, een 60 mm vane onstabiel en onnauwkeurig blijkt te zijn voor hoge kleigehaltes, waardoor het apparaat wordt gevestigd als een cruciale laboratoriumvoorloper voor toekomstige validatie op veldschaal.

Kakasaheb D. Waghmare, K. K. Tripathi, Samruddhi G. Naik, Prashant L. Pawar2026-08-07
⚡ techniek

Design and Development of Control System for Power Quality Enhancement of DC Microgrid

Dit artikel presenteert het ontwerp en de simulatie van een hybride zonne-PV–batterij–vliefwiel energieopslagsysteem dat wordt aangestuurd door fuzzy logic- en modelvoorspellende algoritmen, wat significante verbeteringen laat zien in de vermogenskwaliteit, batterijlevensduur en kostenefficiëntie voor DC-microgrids vergeleken met enkelvoudige opslagoplossingen.

Anagha Bokare, Archana Thosar2026-08-07
⚡ techniek

Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

Deze studie introduceert een verstoring-bewuste, reserve-beperkte dispatching-regel (RCRD) voor batterij-elektrische AGV's in brownfield-fabrieken die toezien op de bereikbaarheid van laders en toewijzingen rangschikken met behulp van meerdere operationele factoren, waarbij een statistisch significante vermindering van de gemiddelde vertraging wordt aangetoond ten opzichte van energie-bewuste baselines, met name onder omstandigheden van gelijktijdige vraag- en routebelasting.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
⚡ techniek

Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

Deze bibliometrische analyse van 2.872 publicaties van 2010 tot 2026 onthult dat krachtdetectie en haptische feedback in de robotchirurgie zich in een fase van snelle groei bevinden, geleid door China en de Verenigde Staten, waarbij ze zijn geëvolueerd van basisconcepten voor teleoperatie naar geïntegreerde, intelligente systemen, terwijl tegelijkertijd de noodzaak voor gestandaardiseerde rapportage en prospectieve klinische validatie wordt benadrukt om translationele trajecten te bevorderen.

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07