2911 papers
Dit artikel presenteert een verschuivende elektrode-de-shorting reksensor die een "vloeistof–stijf–zacht"-transitiemechanisme gebruikt om een bijna metallische sensorkwaliteit te bereiken met een lage hysteresis, een hoge signaal-ruisverhouding en intrinsieke ongevoeligheid voor uit-as vervormingen, waardoor nauwkeurige proprioceptie in zachte robotica-systemen mogelijk wordt gemaakt.
Dit artikel presenteert het ontwerp, de wiskundige modellering en de implementatie van een goedkope, op Arduino gebaseerde closed-loop waterniveaucontroller die hystereselogica gebruikt om pompbedieningen te automatiseren, waardoor overstroming effectief wordt geëlimineerd en droogloopfouten worden voorkomen.
Ground-JEPA introduceert een minimaal, op natuurkunde gebaseerd latent wereldmodel dat zero-shot dynamische generalisatie en superieure controleprestaties bereikt voor looprobots in omgevingen met een hoge mate van vrijheidsgraden zonder afhankelijk te zijn van taakspecifieke beloningen, waarmee het de aanname uitdaagt dat beloningsvrij leren inherent inferieur is voor complexe robotische systemen.
Dit artikel stelt een deep learning-benadering voor die de hart-carotis polstransit-tijd schat uit laser-doppler-vibrometrie-signalen zonder dat daar elektrocardiografie voor nodig is, waarbij een prestatie wordt aangetoond die vergelijkbaar is met referentiemethoden terwijl er succesvol een groter aantal proefpersonen wordt verwerkt.
Dit artikel presenteert een decennium durende datagestuurde analyse die aantoont dat vooruitgang in bonding-hardware, gecombineerd met lithografie-precompensatie en verbeterde procescontrole, de wafer-naar-wafer hybrid bonding overlay-fouten met bijna een orde van grootte kan verminderen om een praktische route naar sub-25-nanometer uitlijning te bereiken.
Dit artikel presenteert "Spectral Doughnut", een compacte, door metamateriaal geoptimaliseerde snapshot hyperspectrale beeldvormer die golflengte naar de azimutale coördinaat van een ringvormige puntspreidingsfunctie mapt om efficiënte spectrale karakterisering van onopgeloste objecten in de ruimte mogelijk te maken, gevalideerd via een SWIR proof-of-concept ontwerp en kalibratie.
Deze studie onderzoekt het mechanische gedrag en de dual-peak sterkte-evolutie van een kolenpilaar–granulair achtervullingscomposietlichaam bij highwall mining, waarbij wordt onthuld hoe de breedte van de pilaar en de hoogte van het granulaire materiaal de sterkte beïnvloeden via gevestigde modellen ter ondersteuning van groene en veilige hulpbronnenwinning.
Dit artikel introduceert Generative Topology Optimization (GenTO), een verenigd raamwerk dat een diffusiemodel gebruikt, getraind op een grote topologiedataset, om topologieverdelingen te sturen naar hoogpresterende, taakspecifieke oplossingen voor diverse ontwerpproblemen van architecturale metamaterialen, waardoor het hergebruik van geleerde topologische kennis over heterogene doelstellingen en beperkingen mogelijk wordt.
Dit artikel presenteert "MOM's Care", een proof-of-concept draagbaar IoT-framework geïntegreerd met een Android-applicatie dat continu de vitale functies van moeder en foetus monitort via een slimme riem om realtime risico-alerts en datavisualisatie te bieden, met als doel de toegankelijkheid van prenatale zorg in hulpbronnenarme omgevingen te verbeteren.
Deze studie evalueert de prestaties en duurzaamheid van M35-beton waarin nano-titaniumdioxide en kolenbodemas als vervanging voor fijn aggregaat zijn verwerkt, waarbij wordt aangetoond dat deze combinatie de mechanische sterkte, duurzaamheid en microstructuur integriteit verbetert, terwijl de milieu-impact en de afhankelijkheid van natuurlijk zand worden verminderd.