Hierarchical Terminal Sliding Mode Contouring Control for Five-Axis CNC Machine Tools With Combined Contour Error Estimation
Dit artikel stelt een hiërarchische terminal sliding mode contour-regelaar voor vijf-assige CNC-machines voor die een niet-singuliere terminal sliding mode tracking-wet integreert met een gecombineerd contourfout-estimatiealgoritme om eindtijdconvergentie te bereiken, chattering te elimineren en de tooltip-contourfouten aanzienlijk te verminderen in vergelijking met conventionele methoden.