⚡ Category

eess

2621 papers

⚡ elektrotechniek

Homotopy surrogate model assisted double-loop approach for efficient structural reliability-based design optimization

Dit artikel stelt een computationeel efficiënte dubbele lus voor een op structurele betrouwbaarheid gebaseerde ontwerpoptimalisatiemethode die een monsterloze stochastische statische homotopie-surrogaatmodel integreert met een parallel harmony search-algoritme en een modelhergebruikstrategie om kosten aanzienlijk te verlagen terwijl de nauwkeurigheid behouden blijft in vergelijking met bestaande benaderingen.

Guanyu Zhang, Bin Huang, Hongyou Cao2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Reactive Online Motion Generation for Redundant Manipulators with Adaptive Manipulability Weighting

Dit artikel stelt een online bewegingsgeneratiemethode voor voor redundante manipulator die de prioriteit tussen doelbereiking en het verbeteren van de manipuleerbaarheid dynamisch aanpast via een adaptief weegschema en een referentie-ellipsoïde, waardoor de robot singulariteiten kan vermijden en doelen efficiënt kan bereiken zonder een vaste referentietraject.

Ryuji Nakagawa, Ryosuke Tasaki2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Numerical Design and Three-Dimensional Finite Element Analysis of a Conventional RCC Beam and a Timber-Core Composite RCC Beam

Dit artikel toont via driedimensionale eindige-elementenanalyse aan dat het vervangen van de centrale betonnen kern van een gewapende betonbalk door een houten kern het eigen gewicht en het cementverbruik aanzienlijk vermindert terwijl de buigcapaciteit behouden blijft, wat resulteert in een structureel aanvaardbaar, koolstofarm alternatief met slechts minimale nadelen in doorbuigings- en scheurprestaties.

Nilesh B. Gawali, Sunil B. Thakare, Dattatray P. Kamble2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Stateful Runtime Adaptation under Workload and Thermal Change: An Audited Evaluation on a Heterogeneous SoC

Dit artikel presenteert een gecontroleerde evaluatie van een evolutionaire runtime-controller op een Jetson Nano, waarbij wordt aangetoond dat deze in staat is tot persistente operatie onder dynamische workload- en thermische veranderingen, terwijl ook wordt onthuld dat deze niet consistent beter presteert dan statische beleidsregels over alle prestatiemetrieken of condities heen.

Antonio Souto Rodriguez, José Reginaldo Hughes Carvalho2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Energy-based plastic design and seismic evaluation of doubly buckling-restrained knee-braced frames

Dit artikel stelt een energiegebaseerde plastische ontwerpmethode voor voor stalen dubbel instabiele knie-gebraced frames en evalueert deze, waarbij wordt aangetoond dat hoewel de aanpak effectief gecontroleerde vloeimechanismen waarborgt en seismische prestatiedoelstellingen voor laag- en middelhoge gebouwen behaalt, hoogbouwconfiguraties verdere overweging van hogere-modale effecten vereisen om het beoogde vloeigedrag volledig te ontwikkelen.

Piseth Doung, Kimtong Theng, Leangheng Chea, Sutat Leelataviwat2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Stacked electrohydrodynamic pumps with densely perforated electrodes

Deze studie presenteert een lichtgewicht, stapelbare elektrohydrodynamische pomp met dicht geperforeerde elektroden die een recordbrekende vermogensdichtheid van 55,0 W/kg bereikt en een significant verbeterde doorstroom- en drukprestatie realiseert, wat de effectiviteit ervan bij het aandrijven van zachte robotische systemen aantoont.

Aimi Fukasawa, Shingo Fukushima, Yuto Konno, Ahmed Miguel Román Abolhosen, Yuya Shibahara, Naoki Ogawa, Hideko Akai, Jun (…)2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Multiphase Thermo-Poromechanics on Corner Point Geometry Grids using Finite Volume Method

Dit artikel stelt een eindige volumemethode voor en valideert een methode die gebruikmaakt van de Multi-Point Stress Approximation met zwakke symmetrie (MPSA-W) om geomechanica direct op industrie-standaard Corner Point Geometry-grids te berekenen, waardoor de noodzaak voor foutgevoelige gridconversies wordt geëlimineerd en de nauwkeurigheid bij het modelleren van CO2-injectiescenario's met breuken en pinch-outs wordt verbeterd.

A. Moncorgé, X. Raynaud, K. Su, N. Pillardou, S. Grelaud, H.M. Nilsen, F. Millancourt, F. Bourgeois2026-10-28
⚡ elektrotechniek

Genetic Algorithm-Based Three-Dimensional UAV Swarm Trajectory Design for Direction-of-Arrival Estimation

Dit artikel stelt een constraint-bewust genetisch algoritme voor om de 3D-traject en ruimtelijke configuratie van een UAV-zwerm voor richtingbepaling te optimaliseren, waarbij via uitgebreide elektromagnetische en statistische simulaties wordt aangetoond dat de resulterende array de schattingsfouten minimaliseert terwijl fase-ambiguïteiten en structurele elektromagnetische effecten effectief worden aangepakt.

Mohammad Taghi Alikhani, Gholamreza Moradi, Reza Sarraf Shirazi, Rouhollah Amiri2026-10-28