⚡ Category

eess

698 papers

⚡ electrical engineering

Design, Control, and Actuation Optimization Strategies of Soft Robotic Joints: A Systematic Review Unveiling Novel Intelligent Material Frameworks and Adaptive Structure Innovations

Deze systematische review van 30 studies (2015–2025) analyseert ontwerp-, besturings- en aandrijfstrategieën voor zachte robotische gewrichten, waarbij de prestaties van pneumatische, peesgestuurde en op slimme materialen gebaseerde systemen worden vergeleken om afruilmechanismen te identificeren en prioriteiten vast te stellen voor toekomstige AI-geoptimaliseerde hybride structuren en klinische revalidatietoepassingen.

Krishnakumar Sankar, Anjali Ganeshbabu Sheeba, Gayathri Krishna Manju Rajeev2026-06-24
⚡ electrical engineering

A Time Gap Safety Indicator for Collision Avoidance in Vehicular Networks

Dit artikel stelt een nieuwe veiligheidsindicator voor genaamd Time Gap Safe Following Distance (TGFD) voor voertuignetwerken, die het vermijden van achterop botsingen verbetert door de reactietijd van de bestuurder, voertuigdynamica en communicatielatentie te integreren in een robuustere veiligheidsmarge dan conventionele modellen.

Suzi Iryanti Fadilah, Azizul Rahman Mohd Shariff, Khuzairi Mohd Zaini2026-06-24
⚡ electrical engineering

Process engineering experimental determination of heat and mass transfer coefficients in thermoformed PVC evaporative media

Deze studie onderzoekt experimenteel de warmte- en massaoverdrachtscoëfficiënten van thermogevormde PVC-verdampingsmedia onder diverse ontwerp- en bedrijfsomstandigheden, waarbij zij hun directe proportionaliteit met luchtsnelheid en oppervlakte vaststelt, terwijl zij een nieuw dimensieloos getal introduceert om ongelijke overdrachtssnelheden te verklaren en een energiezuinige ontwerpprocedure voorstelt om CO2-emissies te verminderen.

Ahmed Mohamed Farid Shaaban2026-06-24
⚡ electrical engineering

Evaluation of Fracture Behavior of Al/Cu Friction-Welded Joints for Development of Dissimilar-Metal Joining with High Reliability and Interfacial Separability

Deze studie toont aan dat door het optimaliseren van de wrijvingsverkorting in Al/Cu-wrijvingsgelaste verbindingen, het mogelijk is om een evenwicht te bereiken tussen hoge treksterktebetrouwbaarheid en gecontroleerde interface-scheidbaarheid voor recycling, aangezien het breukgedrag wordt bepaald door het samenspel tussen de gelokaliseerde stressverdeling en de interface-stressstaten tijdens vervorming.

Tomo Ogura, Yusei Kiyoto2026-06-24
⚡ electrical engineering

Height ratio‑dependent creep failure of coal‑rock composites: A multi‑scale analysis integrating stepwise creep, AE monitoring, and SEM characterization

Deze studie integreert multi-schaalanalyses om aan te tonen dat de verhouding tussen de hoogte van gesteente en steenkool cruciaal is voor het kruipgedrag van gesteente-steenkoolcomposieten, waarbij wordt onthuld dat een verhouding van 1:1 optimale langetermijnstabiliteit biedt en een consistente faalspanning drempelwaarde van ongeveer 90% van de pieksterkte wordt geïdentificeerd, samen met een overgang van door afschuiving gedomineerde naar door trekspanning gedomineerde scheurvormingsmechanismen naarmate het gesteenteproportie toeneemt.

Fei Ke, Yanlong Chen, Peng Wu, Hai Pu, Yuheng Wang, Pengjiao Zhang2026-06-24
⚡ electrical engineering

Distribution-Based Residual Monitoring for Fault Detection in Chemical and Wastewater Systems

Dit artikel stelt een op distributie gebaseerd residu-monitoringsframework voor dat Canonical Correlation Analysis combineert met niet-parametrische afstandmetrieken (specifiek de Kantorovich-afstand) en kernel density estimation om zeer effectieve, datagestuurde foutdetectie in multivariate chemische en afvalwaterzuiveringssystemen te bereiken met behruik van uitsluitend foutvrije trainingsgegevens.

K. Ramakrishna Kini, Fouzi Harrou, Muddu Madakyaru, Ying Sun2026-06-24
⚡ electrical engineering

A Globally Adaptable Framework for Thermal Autarky of a Near-Isothermal Solar Anaerobic Digester

Deze studie introduceert en valideert een wereldwijd aanpasbaar, klimaatgenormaliseerd ontwerpframework dat thermische autarkie bereikt voor bijna-isotherm mesofiel anaerobe vergisting door isolatie en zonne-apertuur te optimaliseren, waardoor de barrières van energieverbruik die de wereldwijde realisatie van het potentieel van anaerobe vergisting hebben beperkt, worden overwonnen.

Sam Saghafi, Samuel Soroaster2026-06-24
⚡ electrical engineering

Overcoming Topographical Barriers in Heritage Tourism: A Non-invasive Digital Twin and XR Framework for Inclusive Accessibility

Deze studie stelt een niet-invasief "Scan-to-Service"-framework voor en valideert dit, waarbij LiDAR, Digital Twin- en XR-technologieën worden geïntegreerd om topografische barrières in erfgoedtoerisme te overwinnen, en demonstreert via een casestudy in Taipei dat dergelijke virtuele systemen de toegankelijkheid voor oudere en minder mobiele gebruikers aanzienlijk verbeteren terwijl ze economische duurzaamheid waarborgen.

Yi-kai Juan, Sung-Yi Chuang, Hao-Yun Chi, Yanqing Xu2026-06-24
⚡ electrical engineering

The combined influence of Al2 O3 and TiO2 nano-additives on performance, emission, and combustion of CI engines using castor biodiesel blend

Deze studie toont aan dat het toevoegen van aluminiumoxide- en titaniumdioxide-nanodeeltjes aan castorolie-biodieselmengsels de verbrandingsefficiëntie en de remthermische efficiëntie van compressie-ontstekingsmotoren significant verbetert, terwijl de koolmonoxide- en koolwaterstofemissies worden verminderd, hoewel dit gelijktijdig de stikstofoxide-emissies verergert.

Yordanos Geremew Chernet, Samson Mekbib Atnaw, Adem Siraj Mohammed2026-06-24
⚡ electrical engineering

A Rule-Based IoT Wearable Prototype for Companion Animal Vocalization Monitoring: Design, Implementation, and Documented Limitations

Dit artikel presenteert het ontwerp en de evaluatie van een regelgebaseerd IoT-wearable prototype met behulp van een ESP32, een MEMS-microfoon en een IMU om de gedragsstatussen van gezelschapsdieren te monitoren via realtime multimodale sensorfusie, terwijl de verschuiving van semantische emotieherkenning naar haalbare staatsschatting vanwege ingebedde computationele beperkingen kritisch wordt gedocumenteerd.

Muhammad Ali Siddiqui2026-06-24