Parametric Design of a Cable-Driven Coaxial Spherical Parallel Mechanism for Ultrasound Scans
Dit artikel presenteert de ontwerpmethodologie en kinematische analyse van een door kabels aangedreven coaxiale sferische parallelle mechanisme dat de traagheid minimaliseert en de stijfheid vergroot, waardoor het zich leent voor haptische interfaces in medische toepassingen zoals echografie.