Current state of the multi-agent multi-view experimental and digital twin rendezvous (MMEDR-Autonomous) framework
Dit artikel introduceert het MMEDR-Autonomous-framework, een geïntegreerde omgeving voor autonome rendezvous en docking in de ruimte die machine learning-gebaseerde navigatie en besturing combineert met een hardware-in-the-loop testbed om operationele complexiteit te verminderen en veiligheid te waarborgen.