Embodied intelligence solves the centipede's dilemma
Deze studie toont aan dat duizendpoten hun snelheid en efficiëntie maximaliseren door hun laterale spieren actief te gebruiken om de stijfheid van hun lichaam aan te passen aan de stappensnelheid, waardoor een gecoördineerde voortbeweging ontstaat die voortkomt uit fysieke eigenschappen in plaats van uitsluitend neurale berekening.