When Robots Obey the Patch: Universal Transferable Patch Attacks on Vision-Language-Action Models
O artigo apresenta o UPA-RFAS, um quadro unificado que gera um ataque de patch adversarial universal e transferível para modelos Visão-Linguagem-Ação (VLA), capaz de comprometer robôs em cenários de caixa preta, diferentes arquiteturas e transições simulação-realidade ao manipular representações de recursos, atenção e semântica.