2385 artigos
Este artigo propõe um novo framework de aprendizado contínuo baseado em currículo que combina controle baseado em modelo e aprendizado por reforço profundo para decompor problemas de controle robusto com múltiplas incertezas em tarefas sequenciais, permitindo uma transferência eficiente do simulador para a realidade em aplicações industriais como o controle de vibração ativa de trens de força automotivos.
O artigo apresenta o ReDON, uma nova arquitetura de processador óptico neural recorrente que supera as limitações de expressividade das redes ópticas tradicionais ao incorporar não linearidades auto-moduladas reconfiguráveis, resultando em ganhos significativos de precisão em tarefas de visão computacional com consumo energético mínimo.
O artigo apresenta o SafeGen-LLM, um modelo de linguagem grande com pós-treinamento em duas etapas (SFT e GRPO) que melhora a segurança e a generalização em tarefas de planejamento robótico, superando modelos proprietários em diversos domínios e formatos de entrada.
O artigo apresenta o Coupled Discrete Diffusion (CoDD), um framework híbrido que supera a barreira de fatorização em modelos de linguagem de difusão ao substituir distribuições de saída totalmente fatoradas por uma camada de inferência probabilística leve, permitindo a modelagem eficiente de dependências conjuntas complexas e gerando textos coerentes em poucos passos com custo computacional reduzido.
O artigo apresenta o OrthoAI, uma estrutura neurosimbólica que integra segmentação de dentes por meio de supervisão esparsa, inferência de viabilidade biomecânica baseada em restrições e avaliação de tratamento multicritério para apoiar a decisão clínica automatizada na ortodontia com alinhadores transparentes.
Este artigo apresenta uma abordagem de duplo pipeline para segmentação de imagens de aves que utiliza modelos fundamentais de 2025, alcançando resultados supervisionados superiores e desempenho zero-shot inédito ao combinar Grounding DINO 1.5 ou YOLOv11 para detecção com o Segment Anything Model 2.1 para geração de máscaras, sem necessidade de retreinamento do modelo de segmentação.
O artigo apresenta o Pri4R, uma abordagem que aprimora modelos Visão-Linguagem-Ação (VLA) ao incorporar dinâmicas do mundo por meio da previsão de rastros de pontos 3D durante o treinamento, resultando em melhor desempenho em tarefas de manipulação física sem adicionar custo computacional ou complexidade na inferência.
O artigo apresenta o \textsc{Gome}, um agente de engenharia de aprendizado de máquina que substitui a busca em árvore tradicional por otimização baseada em gradientes, alcançando desempenho superior em modelos de raciocínio avançados e estabelecendo uma nova direção escalável para agentes de IA.
O artigo apresenta o CB-MCTS, um novo algoritmo de busca em árvore Monte Carlo descentralizada que utiliza uma política estocástica baseada em Boltzmann e um bônus de entropia decrescente para superar as limitações de exploração em ambientes de recompensa esparsa ou enganosa, superando o Dec-MCTS em cenários desafiadores.
O artigo apresenta o FinTexTS, um novo conjunto de dados de séries temporais financeiras emparelhadas com texto, construído por meio de um framework inovador que utiliza correspondência semântica baseada em contextos específicos de empresas e classificação multinível (macro, setor, empresas relacionadas e alvo) para capturar interdependências complexas do mercado e melhorar a previsão de preços de ações.
O artigo propõe o SPARC, um método de planejamento de trajetória para múltiplos robôs que utiliza um mecanismo de atenção aprimorado por relações espaciais (RMHA) para priorizar dinamicamente a comunicação com vizinhos próximos, alcançando uma taxa de sucesso superior em ambientes congestionados e com alta densidade de obstáculos.
Este artigo apresenta duas técnicas de software, Escalonamento Consciente de Estouro (OAS) e Escalonamento de Macro Bloco (MBS), que reduzem drasticamente a lacuna de precisão entre os formatos MXFP4 e NVFP4 em Grandes Modelos de Linguagem, permitindo que o padrão MXFP4 atinja acurácia quase equivalente ao NVFP4 sem exigir alterações no hardware.
O artigo apresenta o "Design Conductor", um agente autônomo capaz de projetar, verificar e gerar o layout final (GDSII) de uma CPU RISC-V Linux-compatível operando a 1,48 GHz em apenas 12 horas, partindo de um documento de requisitos e marcando a primeira vez que um agente autônomo construiu um processador completo do conceito à fabricação.
O artigo apresenta o CktEvo, um benchmark e framework de referência que permite a otimização automática de nível de repositório em projetos RTL, utilizando modelos de linguagem para realizar edições que preservam a funcionalidade e melhoram métricas de Potência, Desempenho e Área (PPA) com base em feedback da cadeia de ferramentas.
O artigo apresenta o SiliconMind-V1, um framework multi-agente que utiliza geração de dados orientada a raciocínio e verificação baseada em testbenches para permitir que modelos de linguagem localmente ajustados gerem, testem e depurem designs RTL em Verilog com maior correção funcional e menor custo do que os métodos existentes.
O artigo apresenta o ALADIN, um framework de análise do espaço de projeto que permite avaliar trade-offs entre precisão, latência e consumo de recursos em aceleradores de IA embarcados com memória scratchpad, utilizando modelos de redes neurais quantizadas sem a necessidade de implantação física no hardware alvo.
Este estudo apresenta evidências preliminares de que técnicas de alinhamento em modelos de linguagem podem gerar patologias coletivas iatrogênicas, onde a censura invisível e a complexidade das restrições de alinhamento exacerbam comportamentos disfuncionais em sistemas multiagentes, sugerindo que as avaliações de segurança atuais podem não detectar esses efeitos adversos.
Esta tese de doutoramento apresenta métodos inovadores e economicamente eficientes para avaliar e melhorar a confiabilidade de aceleradores de hardware de redes neurais profundas, incluindo uma revisão sistemática da literatura, novas ferramentas analíticas e uma técnica de aprimoramento em tempo real chamada AdAM que equilibra eficiência computacional e tolerância a falhas.
O artigo apresenta o ARKV, um framework leve e adaptativo que gerencia dinamicamente o cache KV em modelos de linguagem grandes sob orçamentos de memória restritos, alocando diferentes níveis de precisão aos tokens com base na importância e nas dinâmicas de atenção para reduzir o uso de memória em quatro vezes enquanto mantém a precisão em tarefas de contexto longo.
Este estudo avalia a reutilização de ancilas sem medição via "blind reset" em processadores supercondutores e de íons aprisionados, demonstrando que a técnica pode reduzir a latência do ciclo lógico em até 38 vezes enquanto mantém a limpeza das ancilas, fornecendo diretrizes específicas para cada plataforma sobre quando essa estratégia é mais eficiente.