Revisiting Multimodal KV Cache Compression: A Frequency-Domain-Guided Outlier-KV-Aware Approach

O artigo apresenta o FlashCache, um novo framework de compressão de cache KV para modelos de linguagem multimodal que utiliza uma abordagem guiada por domínio de frequência para identificar e preservar outliers críticos, resultando em uma aceleração de decodificação de até 1,69 vezes e uma redução de 80% no uso de memória sem comprometer o desempenho.

Yaoxin Yang, Peng Ye, Xudong Tan + 4 more2026-03-06💻 cs

Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting

O artigo propõe o ObAct, um novo framework de aprendizado por imitação com visão ativa que utiliza um braço robótico como observador para construir uma representação 3DGS e encontrar a melhor posição de câmera, permitindo que o braço executor atue com observações mais claras e resultando em políticas significativamente mais robustas do que em configurações com câmeras estáticas.

Yilong Wang, Cheng Qian, Ruomeng Fan + 1 more2026-03-06💻 cs

A physics-informed U-Net-LSTM network for nonlinear structural response under seismic excitation

O artigo propõe uma nova rede U-Net-LSTM informada por física que integra leis físicas ao aprendizado profundo para prever com maior precisão e eficiência a resposta não linear de estruturas sob excitação sísmica, superando as limitações computacionais do Método dos Elementos Finitos e as falhas de generalização dos modelos puramente baseados em dados.

Sutirtha Biswas, Kshitij Kumar Yadav2026-03-06💻 cs

An AI Implementation Science Study to Improve Trustworthy Data in a Large Healthcare System

Este estudo apresenta uma implementação de IA no sistema pediátrico Shriners Childrens que moderniza seu repositório de dados para o padrão OMOP, desenvolve uma ferramenta de avaliação de qualidade de dados baseada em Python integrada ao framework METRIC e compara estratégias de implementação para a microsomia craniofacial, visando acelerar a adoção clínica de IA confiável.

Benoit L. Marteau, Andrew Hornback, Shaun Q. Tan + 3 more2026-03-06💻 cs

GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

O artigo apresenta o GRAND, um algoritmo hierárquico que combina orientação baseada em aprendizado de máquina, rebalanceamento por fluxo de custo mínimo e atribuição local para otimizar o despacho de grandes frotas de robôs em armazéns, aumentando o throughput em até 10% em relação aos melhores métodos existentes enquanto mantém a execução em tempo real.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning

O artigo apresenta a Guided Flow Policy (GFP), um método de aprendizado por reforço offline que combina um policy de fluxo de múltiplos passos com um ator destilado para focar na clonagem de ações de alto valor, alcançando desempenho de última geração em diversos benchmarks ao superar as limitações da regularização comportamental tradicional.

Franki Nguimatsia Tiofack, Théotime Le Hellard, Fabian Schramm + 2 more2026-03-06💻 cs

NeuralRemaster: Phase-Preserving Diffusion for Structure-Aligned Generation

O artigo apresenta o NeuralRemaster, um método de difusão que preserva as fases dos dados de entrada enquanto randomiza suas magnitudes, permitindo a geração de imagens e vídeos estruturalmente alinhados e geometricamente consistentes para tarefas como re-renderização e transferência sim-to-real, sem custos adicionais de inferência ou alterações na arquitetura do modelo.

Yu Zeng, Charles Ochoa, Mingyuan Zhou + 3 more2026-03-06💻 cs

Measuring Uncertainty Calibration

Este artigo apresenta contribuições não assintóticas e livres de distribuição para a estimativa do erro de calibração L1L_1 de classificadores binários, oferecendo tanto um limite superior para funções de calibração com variação limitada quanto um método prático para modificar qualquer classificador a fim de garantir limites de erro eficientes sem prejudicar significativamente seu desempenho.

Kamil Ciosek, Nicolò Felicioni, Sina Ghiassian + 6 more2026-03-06💻 cs