Uncertainty-Aware Flow Field Reconstruction Using SVGP Kolmogorov-Arnold Networks

Este artigo apresenta um framework de aprendizado de máquina baseado em Redes de Kolmogorov-Arnold com Processos Gaussianos Variacionais Esparsos (SVGP-KAN) para reconstrução de campos de escoamento temporalmente esparsos com quantificação de incerteza, demonstrando desempenho comparável a métodos clássicos enquanto oferece estimativas de incerteza calibradas que guiam o projeto experimental em fluxos periódicos.

Y. Sungtaek Ju2026-03-06🔬 physics

EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration

O artigo apresenta o EmboTeam, um framework inovador para planejamento de tarefas em equipes de robôs heterogêneos que integra raciocínio de modelos de linguagem (LLMs), planejamento clássico baseado em PDDL e árvores de comportamento reativas para melhorar significativamente a execução de tarefas de longo prazo em ambientes domésticos.

Haishan Zeng, Mengna Wang, Peng Li2026-03-06💻 cs

Self-Distilled Reasoner: On-Policy Self-Distillation for Large Language Models

O artigo apresenta o Self-Distilled Reasoner, um framework de Auto-Distilação em Política (OPSD) onde um único modelo de linguagem atua simultaneamente como professor e aluno ao condicionar-se em diferentes contextos (com ou sem traços de raciocínio privilegiados), alcançando maior eficiência e desempenho em tarefas de raciocínio matemático em comparação com métodos de distilação off-policy e aprendizado por reforço.

Siyan Zhao, Zhihui Xie, Mengchen Liu + 4 more2026-03-06💻 cs

Latent-IMH: Efficient Bayesian Inference for Inverse Problems with Approximate Operators

O artigo apresenta o Latent-IMH, um método de inferência bayesiana eficiente para problemas inversos lineares com operadores computacionalmente custosos, que utiliza aproximações baratas para gerar variáveis latentes e refiná-las com operadores exatos, deslocando o custo computacional para uma fase offline e superando em eficiência métodos de última geração como o NUTS.

Youguang Chen, George Biros2026-03-06🔢 math

Mobility-Embedded POIs: Learning What A Place Is and How It Is Used from Human Movement

O artigo apresenta o framework ME-POIs, que aprimora as representações de pontos de interesse ao integrar dados de mobilidade humana em larga escala com embeddings linguísticos, capturando efetivamente a função e o uso real dos locais e superando abordagens baseadas apenas em texto ou mobilidade em tarefas de enriquecimento de mapas.

Maria Despoina Siampou, Shushman Choudhury, Shang-Ling Hsu + 2 more2026-03-06💻 cs

Adaptive Rollout Allocation for Online Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

O artigo apresenta o VIP, uma estratégia de alocação de rolagens adaptativa que utiliza um modelo de processo gaussiano para prever probabilidades de sucesso e otimizar a distribuição do orçamento computacional, minimizando a variância do gradiente e melhorando a eficiência de amostragem no aprendizado por reforço com recompensas verificáveis.

Hieu Trung Nguyen, Bao Nguyen, Wenao Ma + 3 more2026-03-06💻 cs