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Este artigo propõe uma abordagem fundamentada na geometria do espaço de hipersféricas para o descarte de tokens em modelos de recuperação de interação tardia, formulando o problema como uma estimativa de células de Voronoi para reduzir o armazenamento do índice sem comprometer a qualidade da recuperação.
Este artigo propõe e valida o uso da "Dificuldade da Lâmina Inteira" (WSD), baseada em discordâncias entre patologistas, para melhorar o desempenho do Aprendizado de Múltiplas Instâncias na classificação e graduação do câncer de próstata, especialmente nos casos de maior gravidade.
O artigo apresenta o KDMR, uma nova estrutura de retransmissão de movimento cinodinâmico que formula a locomoção humanoides como um problema de otimização de trajetória corporal completa com múltiplos contatos, superando as limitações de métodos puramente cinemáticos ao garantir consistência física e melhorar o treinamento de políticas de controle.
Este artigo demonstra que o problema de determinar a viabilidade de limpar ou sobreviver no Tetris com uma única peça tetromino (exceto a peça O) é NP-difícil sob o sistema de rotação padrão, refutando uma conjectura antiga, enquanto estabelece que o problema se torna polinomial para peças do tipo dominó e para peças $1 \times k$ em condições específicas de tabuleiro.
O artigo apresenta o ReCoSplat, um modelo feed-forward autoregressivo para síntese de novas visões online que utiliza um módulo Render-and-Compare para compensar erros de pose e uma estratégia híbrida de compressão de cache para permitir a reconstrução eficiente de sequências longas, alcançando desempenho state-of-the-art em diversos cenários.
O artigo apresenta o TiPToP, um sistema modular de planejamento de manipulação robótica que combina modelos de visão pré-treinados com um planejador de tarefas e movimentos para executar tarefas complexas a partir de imagens e instruções em linguagem natural sem necessidade de dados de treinamento específicos do robô, demonstrando desempenho superior ou equivalente a modelos de ação visão-linguagem treinados com milhares de horas de demonstrações.
Este artigo apresenta um novo quadro geral que estende a compilação de conhecimento em d-DNNF para o nível de SMT, permitindo consultas polinomiais em qualquer teoria através da combinação de fórmulas SMT com lemas teóricos pré-computados antes da compilação proposicional.
Este artigo apresenta um modelo de ponta para sistemas integrados de defesa aérea que utiliza agentes baseados na arquitetura BDI e raciocínio de planos de metanível para automatizar decisões de comando e controle, como detecção, avaliação de ameaças e alocação de armas, sem necessidade de intervenção manual.
Este artigo analisa um modelo de equilíbrio de usuários racionais em redes sociais que decidem compartilhar notícias com base em sinais privados e em amostras de histórias virais, demonstrando que, embora a exposição a conteúdo viral possa melhorar a agregação de informações, também pode gerar e perpetuar estados estacionários de crenças errôneas compartilhadas massivamente, o que impõe desafios críticos para o design de plataformas.
Este artigo propõe um novo método de aprendizado estatístico para leilões de múltiplos itens que utiliza intervalos de credibilidade para reduzir custos de implementação, mantendo a justiça e a compatibilidade de incentivos com alta probabilidade enquanto maximiza a receita.
Este artigo propõe um método de adaptação de domínio para alvos mistos que supera as limitações atuais ao alinhar mutuamente as distribuições categóricas condicionais e os classificadores, alcançando desempenho superior mesmo na ausência de rótulos de domínio e sob desequilíbrio na distribuição de classes.
Este artigo demonstra que as escolhas metodológicas em auditorias do sistema de recomendação do YouTube impactam significativamente a precisão das inferências sobre vieses algorítmicos, oferecendo diretrizes para equilibrar custos e acurácia na coleta de dados.
Este artigo demonstra que, embora encontrar o maior emparelhamento crítico e relaxadamente estável em cenários muitos-para-muitos com empates e cotas seja NP-difícil, é possível obter uma aproximação de 2/3 para esse problema em tempo polinomial.
O artigo apresenta o altiro3D, uma biblioteca gratuita que gera experiências 3D realistas e síntese de novas visualizações a partir de uma única imagem ou vídeo plano, utilizando estimativa de profundidade, técnicas de inpainting e um algoritmo rápido para projeção 3D, permitindo a exibição em telas LCD de visão livre.
Esta pesquisa de revisão examina a aplicação da teoria da utilidade na modelagem cognitiva de sistemas robóticos, analisando a evolução desde arquiteturas comportamentais até sistemas de valor em agentes individuais e multiagentes, e propõe direções futuras e problemas em aberto para o desenvolvimento de interações robóticas estáveis e confiáveis.
Este artigo apresenta um modelo analítico de camada MAC para a taxa de recepção de pacotes no modo 2 de sidelink do NR, que explicitamente considera colisões específicas do agendamento persistente semiconstante (SPS) e é validado via simulações ns-3, fornecendo diretrizes para otimizar a confiabilidade em comunicações 6G.
Este artigo investiga a complexidade computacional do problema de reconfiguração de conjuntos dominantes de distância- sob as regras de deslizamento e salto de tokens, estabelecendo uma dicotomia de complexidade ao demonstrar que o problema é tratável em tempo polinomial para grafos divididos quando , enquanto permanece PSPACE-completo para outras classes de grafos como planares, bipartidos e cordais.
Este artigo propõe um algoritmo baseado em loops para o agendamento e roteamento online e sem conflitos de veículos guiados automáticos (AGVs) em grafos de loop, demonstrando experimentalmente que ele supera ou iguala o desempenho de outros métodos com menor tempo de computação.
Este artigo apresenta o PD-REAL, um novo conjunto de dados em larga escala para detecção de anomalias 3D baseado em modelos de Play-Doh, e propõe um método de destilação hierárquica multiescala que integra informações RGB e de profundidade para superar as limitações das abordagens unimodais e melhorar a precisão na detecção de anomalias.
O artigo propõe a CA-Jaccard, uma nova métrica de distância para re-identificação de pessoas que mitiga o impacto negativo da variação de câmeras na confiabilidade da distância Jaccard ao introduzir vizinhos k-recíprocos e expansão de consulta local sensíveis às câmeras para melhorar a seleção de vizinhos relevantes.