RIS Control through the Lens of Stochastic Network Calculus: An O-RAN Framework for Delay-Sensitive 6G Applications

Este trabalho apresenta o DARIO, um framework compatível com O-RAN que utiliza um modelo de Cálculo de Rede Estocástica para otimizar dinamicamente a atribuição de Superfícies Inteligentes Reconfiguráveis (RIS) em cenários 6G, reduzindo significativamente a latência e atendendo a requisitos heterogêneos de confiabilidade e atraso.

Oscar Adamuz-Hinojosa, Lanfranco Zanzi, Vincenzo Sciancalepore, Marco Di Renzo, Xavier Costa-Pérez2026-03-10💻 cs

Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems

Este trabalho apresenta um framework de Controle Preditivo Baseado em Modelos que integra Redes Neurais em Grafos e um algoritmo de condensação otimizado para GPU, permitindo o controle em tempo real de sistemas de alta dimensão, como robôs macios, com alta precisão e eficiência computacional.

Patrick Benito Eberhard, Luis Pabon, Daniele Gammelli, Hugo Buurmeijer, Amon Lahr, Mark Leone, Andrea Carron, Marco Pavone2026-03-10💻 cs

3DMedAgent: Unified Perception-to-Understanding for 3D Medical Analysis

O artigo apresenta o 3DMedAgent, um agente unificado que capacita modelos de linguagem multimodal (MLLMs) bidimensionais a realizar análises completas de tomografias computadorizadas 3D sem necessidade de ajuste fino específico para 3D, coordenando ferramentas heterogêneas e memória estruturada para decompor tarefas complexas em raciocínio passo a passo baseado em evidências.

Ziyue Wang, Linghan Cai, Chang Han Low, Haofeng Liu, Junde Wu, Jingyu Wang, Rui Wang, Lei Song, Jiang Bian, Jingjing Fu, Yueming Jin2026-03-10💻 cs

OVerSeeC: Open-Vocabulary Costmap Generation from Satellite Images and Natural Language

O artigo apresenta o OVerSeeC, um framework modular de zero-shot que gera mapas de custo globais para planejamento de navegação autônoma a partir de imagens de satélite e instruções em linguagem natural, combinando modelos de linguagem e segmentação aberta para adaptar-se dinamicamente a entidades desconhecidas e regras de missão composicionais.

Rwik Rana, Jesse Quattrociocchi, Dongmyeong Lee, Christian Ellis, Amanda Adkins, Adam Uccello, Garrett Warnell, Joydeep Biswas2026-03-10💻 cs

ABD: Default Exception Abduction in Finite First Order Worlds

Este artigo apresenta o ABD, um benchmark para avaliar a capacidade de modelos de linguagem de inferir fórmulas de exceção esparsas que restauram a satisfiabilidade em mundos finitos de primeira ordem, revelando que, embora os modelos atuais atinjam alta validade, ainda enfrentam desafios significativos em termos de parcimônia e generalização entre diferentes regimes de observação.

Serafim Batzoglou2026-03-10✓ Author reviewed 💻 cs

Open-Vocabulary Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation

Este trabalho apresenta o novo cenário de Generalização de Domínio de Vocabulário Aberto em Segmentação Semântica (OVDG-SS), introduzindo um benchmark pioneiro para direção autônoma e propondo o mecanismo S2-Corr para refinar as correlações texto-imagem em Modelos Visão-Linguagem, superando assim as limitações de robustez em domínios e categorias não vistos.

Dong Zhao, Qi Zang, Nan Pu, Wenjing Li, Nicu Sebe, Zhun Zhong2026-03-10💻 cs

SKYLIGHT: A Scalable Hundred-Channel 3D Photonic In-Memory Tensor Core Architecture for Real-time AI Inference

Este artigo apresenta o SKYLIGHT, uma arquitetura escalável de núcleo tensorial fotônico 3D com cem canais que utiliza materiais de mudança de fase e multiplexação por divisão de comprimento de onda para realizar inferência de IA em tempo real e aprendizado local com alta eficiência energética, superando significativamente o desempenho de GPUs convencionais.

Meng Zhang, Ziang Yin, Nicholas Gangi, Alexander Chen, Brett Bamfo, Tianle Xu, Jiaqi Gu, Zhaoran Rena Huang2026-03-10💻 cs

Universal 3D Shape Matching via Coarse-to-Fine Language Guidance

O artigo apresenta o UniMatch, um framework de correspondência semântica densa que utiliza orientação linguística e aprendizado contrastivo para estabelecer correspondências entre formas 3D não isométricas de categorias diversas, superando as limitações de métodos anteriores que dependiam de suposições isométricas ou de tipos de sujeitos homogêneos.

Qinfeng Xiao, Guofeng Mei, Bo Yang, Liying Zhang, Jian Zhang, Kit-lun Yick2026-03-10💻 cs

Why iCloud Fails: The Category Mistake of Cloud Synchronization

Este artigo argumenta que as falhas do iCloud ao sincronizar dados com ferramentas como Time Machine e Git decorrem de um erro categórico fundamental: a projeção de um grafo causal distribuído em uma cadeia temporal linear, um problema estrutural que só pode ser resolvido alinhando os protocolos de rede com a realidade física através de semânticas transacionais reversíveis, como as do Open Atomic Ethernet.

Paul Borrill2026-03-10💻 cs

See It, Say It, Sorted: An Iterative Training-Free Framework for Visually-Grounded Multimodal Reasoning in LVLMs

O artigo apresenta o "See It, Say It, Sorted", um framework leve e sem treinamento que aprimora o raciocínio multimodal em modelos LVLMs ao supervisionar iterativamente cada passo do pensamento com evidências visuais dinâmicas, reduzindo alucinações e melhorando a precisão sem necessidade de re-treinamento.

Yongchang Zhang, Oliver Ma, Tianyi Liu, Guangquan Zhou, Yang Chen2026-03-10💻 cs

ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning

Este artigo apresenta o ARLArena, um framework unificado para análise e estabilização do aprendizado por reforço agêntico, que através da decomposição do gradiente de política em quatro dimensões, deriva o método SAMPO para garantir treinamento estável e de alto desempenho em tarefas complexas.

Xiaoxuan Wang, Han Zhang, Haixin Wang, Yidan Shi, Ruoyan Li, Kaiqiao Han, Chenyi Tong, Haoran Deng, Renliang Sun, Alexander Taylor, Yanqiao Zhu, Jason Cong, Yizhou Sun, Wei Wang2026-03-10💻 cs

CryoNet.Refine: A One-step Diffusion Model for Rapid Refinement of Structural Models with Cryo-EM Density Map Restraints

O artigo apresenta o CryoNet.Refine, um modelo de difusão de um único passo baseado em aprendizado profundo que automatiza e acelera o refinamento de modelos estrutuais de macromoléculas contra mapas de densidade de criomicroscopia eletrônica, superando em velocidade e qualidade as ferramentas tradicionais como o Phenix.real_space_refine.

Fuyao Huang, Xiaozhu Yu, Kui Xu, Qiangfeng Cliff Zhang2026-03-10💻 cs

Vibe Researching as Wolf Coming: Can AI Agents with Skills Replace or Augment Social Scientists?

Este artigo introduz o conceito de "vibe researching" mediado por agentes de IA, argumentando que, embora essas ferramentas possam automatizar tarefas de alta codificabilidade e acelerar o pipeline de pesquisa, elas não substituem a originalidade teórica e o conhecimento tácito dos cientistas sociais, exigindo, em vez disso, uma abordagem de augmentação responsável que considere riscos de estratificação e crises pedagógicas.

Yongjun Zhang2026-03-10💻 cs