RLPR: Radar-to-LiDAR Place Recognition via Two-Stage Asymmetric Cross-Modal Alignment for Autonomous Driving

O artigo apresenta o RLPR, um framework robusto de reconhecimento de lugares que alinha varreduras de radar a mapas LiDAR por meio de uma estratégia de alinhamento cruzado assimétrico em duas etapas, superando os desafios do clima adverso e da escassez de dados parecidos para alcançar alta precisão e generalização.

Zhangshuo Qi, Jingyi Xu, Luqi Cheng, Shichen Wen, Guangming Xiong2026-03-10💻 cs

IMSE: Intrinsic Mixture of Spectral Experts Fine-tuning for Test-Time Adaptation

O artigo apresenta o IMSE, um método de adaptação em tempo de teste que utiliza uma mistura intrínseca de especialistas espectrais em Vision Transformers, ajustando apenas os valores singulares via decomposição SVD e introduzindo uma perda de maximização de diversidade e recuperação de códigos espectrais para evitar o colapso de características e melhorar significativamente a precisão com parâmetros treináveis drasticamente reduzidos.

Sunghyun Baek (Korea Advanced Institute of Science and Technology), Jaemyung Yu (Korea Advanced Institute of Science and Technology), Seunghee Koh (Korea Advanced Institute of Science and Technology), Minsu Kim (LG Energy Solution), Hyeonseong Jeon (LG Energy Solution), Junmo Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology)2026-03-10💻 cs

SWE-Fuse: Empowering Software Agents via Issue-free Trajectory Learning and Entropy-aware RLVR Training

O artigo apresenta o SWE-Fuse, um novo framework de treinamento que combina aprendizado de trajetórias sem problemas e treinamento de RLVR consciente de entropia para superar a falta de descrições de problemas de alta qualidade e melhorar significativamente a capacidade de agentes de LLM em resolver tarefas reais de engenharia de software.

Xin-Cheng Wen, Binbin Chen, Haoxuan Lan, Hang Yu, Peng Di, Cuiyun Gao2026-03-10💻 cs

Unsupervised Domain Adaptation for Audio Deepfake Detection with Modular Statistical Transformations

Este artigo apresenta um pipeline modular de adaptação de domínio não supervisionada que combina embeddings do Wav2Vec 2.0 com transformações estatísticas, como alinhamento CORAL e seleção de recursos, para melhorar a generalização na detecção de deepfakes de áudio entre diferentes conjuntos de dados sem a necessidade de rótulos no domínio de destino.

Urawee Thani, Gagandeep Singh, Priyanka Singh2026-03-10💻 cs

Text to Automata Diagrams: Comparing TikZ Code Generation with Direct Image Synthesis

Este estudo compara a geração de diagramas de autômatos a partir de código TikZ versus síntese direta de imagens, demonstrando que a correção humana das descrições textuais geradas por modelos de visão e linguagem é essencial para produzir representações digitais precisas a partir de diagramas desenhados por estudantes, com potencial para automatizar a avaliação e melhorar materiais educacionais.

Ethan Young, Zichun Wang, Aiden Taylor, Chance Jewell, Julian Myers, Satya Sri Rajiteswari Nimmagadda, Anthony White, Aniruddha Maiti, Ananya Jana2026-03-10💻 cs

AI Agents, Language, Deep Learning and the Next Revolution in Science

O artigo propõe que agentes de IA supervisionados por humanos, baseados em modelos de linguagem e aprendizado profundo, constituam a próxima evolução do método científico para lidar com a complexidade de dados em diversas disciplinas, exemplificada pelo sistema Dr. Sai no Instituto de Física de Altas Energias da Academia Chinesa de Ciências.

Ke Li, Beijiang Liu, Bruce Mellado, Changzheng Yuan, Zhengde Zhang2026-03-10💻 cs

RAPID: Redundancy-Aware and Compatibility-Optimal Edge-Cloud Partitioned Inference for Diverse VLA models

O artigo apresenta o RAPID, um novo framework de inferência colaborativa entre borda e nuvem para modelos Visão-Linguagem-Ação que otimiza a partição de tarefas ao considerar redundância e compatibilidade, resultando em um aumento de velocidade de até 1,73x com baixa sobrecarga.

Zihao Zheng, Sicheng Tian, Hangyu Cao, Chenyue Li, Jiayu Chen, Maoliang Li, Xinhao Sun, Hailong Zou, Guojie Luo, Xiang Chen2026-03-10💻 cs

Decomposition-Driven Multi-Table Retrieval and Reasoning for Numerical Question Answering

O artigo apresenta o DMRAL, um framework inovador para responder a perguntas numéricas em grandes coleções de tabelas que supera as limitações dos métodos existentes ao utilizar decomposição de perguntas, um grafo de relacionamentos entre tabelas e raciocínio guiado para melhorar significativamente a recuperação de dados relevantes e a precisão das respostas.

Feng Luo, Hai Lan, Hui Luo, Zhifeng Bao, Xiaoli Wang, J. Shane Culpepper, Shazia Sadiq2026-03-10💻 cs

The Sense of Misinformation Can Harm Local Community: A Case Study of Community Conflict

Este artigo apresenta o conceito de "sensação de desinformação" — a percepção equivocada de que informações são falsas quando não o são — e, através de um estudo de caso sobre um conflito comunitário, analisa como esse fenômeno, impulsionado por falhas de governança e comunicação, mina a confiança e a democracia local, propondo distinções conceituais e estratégias de mitigação para reparar tais mal-entendidos.

Jiyoon Kim, Jie Cai, Srishti Gupta, John M. Carroll2026-03-10💻 cs

From Daily Song to Daily Self: Supporting Reflective Songwriting of Deaf and Hard-of-Hearing Individuals through Generative Music AI

Este trabalho apresenta o SoulNote, um sistema de IA generativa projetado para apoiar a prática contínua de composição musical como forma de diário reflexivo, demonstrando como essa ferramenta auxilia pessoas surdas e com deficiência auditiva a desenvolver autoconhecimento, regulação emocional e atitudes positivas de autocuidado ao longo do tempo.

Youjin Choi, Jinyoung Yoo, Jaeyoung Moon, Yoonjae Kim, Eun Young Lee, Jennifer G. Kim, Jin-Hyuk Hong2026-03-10💻 cs

WeldAR: Augmenting Live Hands-On Training with In-Situ Guidance for Novice Learners

O artigo apresenta o WeldAR, um sistema de Realidade Aumentada que fornece orientação em tempo real durante a soldagem ao vivo, demonstrando através de um estudo com 24 iniciantes que essa abordagem melhora significativamente o desempenho e a transferência de habilidades físicas em comparação com instruções por vídeo.

Chuhan (Franklin), Xu (Carnegie Mellon University), Lia Sparingga Purnamasari (Carnegie Mellon University), Zhenfang Chen (Carnegie Mellon University), Daragh Byrne (Carnegie Mellon University), Dina El-Zanfaly (Carnegie Mellon University)2026-03-10✓ Author reviewed 💻 cs