Quantum Trust Reinforced Transformer Framework for Trust Aware Autonomous Navigation with Adaptive Path Planning
Este artigo apresenta o QTR-Net, um framework de Transformer unificado, assistido por computação quântica e consciente de confiança para navegação autônoma, que integra previsão de trajetória, mapeamento de confiança dinâmica e otimização de trajetória híbrida quântico-clássica para alcançar controle robusto e adaptativo em ambientes de tráfego complexos.