💻 ciência da computação

Quantum Trust Reinforced Transformer Framework for Trust Aware Autonomous Navigation with Adaptive Path Planning

Este artigo apresenta o QTR-Net, um framework de Transformer unificado, assistido por computação quântica e consciente de confiança para navegação autônoma, que integra previsão de trajetória, mapeamento de confiança dinâmica e otimização de trajetória híbrida quântico-clássica para alcançar controle robusto e adaptativo em ambientes de tráfego complexos.

Poojitha S.A., Swapna C, Venkata Bala Annapurna P, Ramesh Babu Pedditi, Sriharsha Vikruthi, Seelam Visweswara Rao2026-09-01
💻 ciência da computação

LoRA-Based Diffusion Data Augmentation for Underwater Garbage Detection: An Empirical Study with YOLOv8s

Este estudo demonstra que a integração do Stable Diffusion adaptado com LoRA e o ControlNet para o aumento de dados sintéticos melhora modestamente o desempenho da detecção de lixo subaquático baseada em YOLOv8s, embora sua eficácia varie por classe de objeto e dependa da qualidade das imagens geradas e do alinhamento das anotações.

Zhen-Yu Wu, Wei-An Chen, Chia-Hui Liu2026-09-01
💻 ciência da computação

LLM-Driven Data Augmentation and Fine-Tuned Transformers vs. Few-Shot LLMs for Arabic Propaganda Technique Detection

Este artigo apresenta um pipeline abrangente para detecção de propaganda em árabe que demonstra como o aumento de dados via few-shot impulsionado pelo GPT-4.1 supera significativamente os métodos tradicionais, permitindo que um modelo BERT ajustado alcance resultados de estado da arte (F1-Micro=0,66) que superam tanto os marcos anteriores quanto as abordagens de LLM em few-shot, ao mesmo tempo em que revela que características linguísticas são prejudiciais e o aumento de dados é o fator crítico de sucesso neste cenário de poucos recursos e desbalanceado.

Heba Mohammed Abed, Iyad H. Alshami, Motaz K H Saad2026-09-01
💻 ciência da computação

CandidateFusion-MKAN: A Unified Framework for Robust Multimodal Crisis Classification across Diverse Supervision and Evidence Conditions

O CandidateFusion-MKAN é um framework unificado que alcança uma classificação de crises multimodal de saída única robusta ao integrar aprendizado de conjunto de candidatos suportado por modalidade, verossimilhança de conjunto de candidatos e alvos suaves adaptativos limitados para lidar efetivamente com supervisão diversa, evidência ausente ou degradada e pistas conflitantes ou complementares.

Zequn Wang, Shanshan Li, Qingjie Liu, Zhian Pan, Guan Li2026-09-01
💻 ciência da computação

From Physics to Attention: Building Vision Transformers from Oscillatory Neural Network Hardware

Este artigo apresenta o HoKuVit, um Vision Transformer Convolucional escalável que integra camadas convolucionais baseadas em Kuramoto e camadas lineares baseadas em Hopfield em uma arquitetura de Rede Neural Oscilatória, alcançando desempenho de estado da arte no CIFAR-10 enquanto demonstra um caminho viável para escalar ONNs para pipelines de IA profundos.

Tamas Endrei, Andras Horvath, Gyorgy Csaba2026-09-01
💻 ciência da computação

Geometry-aware LegONet for PDE Learning on Arbitrary Domains

Este artigo introduz o Geometry-aware LegONet (gLegONet), um arcabouço de aprendizado de operador modular que desacopla mecanismos físicos de geometrias específicas ao pré-treinar blocos variacionais em um domínio espectral ambiente e adaptá-los a domínios alvo arbitrários por meio de variedades afins definidas por fronteiras, permitendo, assim, a resolução de EDPs reutilizável e a descoberta de leis sem o retreinamento específico para a geometria.

Jiahao Zhang, Yueqi Wang, Guang Lin2026-09-01
💻 ciência da computação

The Saudi Legal Corpus for AI: An Auditable, Official-Source-Grounded, Article-Level Corpus of Saudi Arabian Legislation

Este artigo apresenta o Saudi Legal Corpus para IA, um conjunto de dados abrangente, de fonte oficial e auditável, de nível de artigo, composto por 290 instrumentos legislativos sauditas que apresentam rastreamento de proveniência único, camadas analíticas estruturadas como grafos de citação e glossários de termos definidos, e um benchmark de recuperação demonstrando o desempenho superior da busca aprimorada por metadados em relação às linhas de base padrão para o PLN jurídico em árabe.

Abdullah Almohammedi2026-09-01
💻 ciência da computação

Sense-Augmented Corpus for Sanskrit-English Machine Translation: Corpus Construction, Model Fine-Tuning, and Evaluation

Este artigo aborda o desafio da ambiguidade lexical na tradução automática de sânscrito para inglês ao construir um corpus paralelo aumentado por sentidos usando LLMs e um inventário de sentidos personalizado, demonstrando que a incorporação explícita de informações de sentido de palavras melhora significativamente a qualidade da tradução em diferentes arquiteturas de modelos.

Anagha Pradeep, Sriram Krishnan, Ketaki Shetye, Bassam Adnan, Radhika Mamidi2026-09-01
💻 ciência da computação

Design and Implementation of a Fully Automated Smart Restaurant Using Mobile Applications and Service Robots

Este artigo apresenta o design e a implementação de um sistema de restaurante inteligente totalmente automatizado que integra aplicativos móveis, infraestrutura de IoT e robôs de serviço para eliminar a intervenção humana, resultando em melhorias significativas nos tempos de espera, precisão dos pedidos e velocidade de entrega, ao mesmo tempo em que alcança uma excelente usabilidade para o usuário.

Seeram Srinivasa Rao, . S. N. Padhi, Seeram Venkata Sai Pujitha, Seeram Venkat Sai Divya2026-09-01