💻 ciência da computação

Analog Diffusion Models

Este artigo introduz os Modelos de Difusão Analógica (ADMs), que aproveitam uma correspondência de ponto fixo entre a dinâmica de hardware analógico e a inferência de difusão implícita para permitir uma IA generativa totalmente analógica e de alta eficiência, sem exigir o redesenho do modelo ou comprometer a compatibilidade com ecossistemas de treinamento padrão.

Jiaqi Chu, Heiner Kremer, Fabian Falck, Grace Brennan, Burcu Canakci, James Clegg, Daniel Cletheroe, Doug Kelly, Christo (…)2026-08-06
💻 ciência da computação

Executable Intelligence in Policy-Constrained Knowledge Systems: A Closed-Loop Decision-Execution Framework

Este artigo aborda o "Gap entre Insight e Ação" em sistemas inteligentes ao propor uma estrutura de ciclo fechado que incorpora restrições de governança e execução diretamente no processo de tomada de decisão, otimizando, assim, latência, risco e custo para garantir que as ações sejam seguras, auditáveis e executáveis por construção.

Abhradeep Chatterjee2026-08-06
💻 ciência da computação

Marginal Alignment Does Not Guarantee Joint-Distribution Fidelity: An Official-Reference Audit of Nemotron-Personas-Korea with Cross-Locale Replication

Este artigo introduz o protocolo de auditoria Independence-Assumption Footprint (IAF) para demonstrar que, embora o conjunto de dados NVIDIA Nemotron-Personas-Korea se alinhe com as demografias marginais oficiais, ele falha em preservar estruturas críticas de distribuição conjunta entre atributos como ocupação, idade e gênero, estabelecendo, assim, que o alinhamento marginal isoladamente é insuficiente para garantir a fidelidade dos dados sintéticos.

Joonhyung Bae2026-08-06
💻 ciência da computação

A Hybrid Intelligent Navigation Framework Using a Heuristic-Guided Dynamic Window Approach and Optimized Rapidly Exploring Random Tree Star for Autonomous Mobile Robots in Complex Dynamic Environments

Este artigo propõe uma estrutura de navegação inteligente híbrida que integra um planejador global AP-RRT potencial-guiado aprimorado com controladores locais de Abordagem de Janela Dinâmica ponderados adaptativamente para alcançar uma navegação autônoma robusta, eficiente e suave em ambientes dinâmicos complexos.

ManikkaChandru R, Anish Visakan B, Sivasankar Ganesan, Behnaz Sohani2026-08-06
💻 ciência da computação

A Reliable Framework for The Safe and Interpretable Detection of Mental Health Risks from Social Media Texts

Este artigo apresenta o SAFER-MIND, um novo framework que aumenta a segurança e a interpretabilidade da detecção de riscos de saúde mental em redes sociais ao combinar integração de texto multidimensional, modelagem probabilística calibrada e predição conformal para distinguir entre decisões de alta confiança e casos que exigem revisão humana, alcançando assim alta precisão enquanto minimiza erros de risco.

ahmed Raheem, Farshad Kiyoumarsi2026-08-05
💻 ciência da computação

Retrieval-Augmented Generation for Reducing Hallucinations in Drug-Related Question Answering Systems

Este artigo apresenta um pipeline de Geração Aumentada de Recuperação (RAG) que reduz significativamente as alucinações e melhora a precisão factual em respostas a perguntas relacionadas a medicamentos ao fundamentar as respostas de LLMs em uma base de conhecimento farmacêutica curada, mitigando, assim, riscos críticos à segurança do paciente.

Pratik Kumar, Rajat Verma2026-08-05
💻 ciência da computação

Clinical Metadata and Semantic Explanation-Guided Multimodal Deep Learning for Skin Lesion Recognition

Este artigo propõe uma estrutura de aprendizado profundo multimodal guiada por metadados clínicos e explicações semânticas que integra imagens dermoscópicas com atributos clínicos e diagnósticos para melhorar significativamente a precisão e a interpretabilidade do reconhecimento de lesões cutâneas em comparação com métodos baseados apenas em imagens.

Hangyu Chen, Jian Sun, Jinbang Zhang2026-08-05
💻 ciência da computação

Human Behavior Recognition Based on Graph Neural Network and Cross-modal Collaborative Attention Mechanism

Este artigo propõe o Gnet_CAM, um novo modelo de reconhecimento de comportamento humano que integra dados visuais, esqueléticos e de áudio por meio de redes neurais de grafos e um mecanismo de atenção colaborativa cross-modal hierárquico para alcançar um desempenho robusto em cenários complexos como oclusão e iluminação variável, conforme demonstrado por sua precisão superior no conjunto de dados NTU RGB+D120 e em um conjunto de dados de ambiente desafiador autogerado.

Caixian Ye, Lijun Xu, Hao Qi2026-08-05