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💻 ciência da computação

Eco Track: AI- and IoT-Powered E-Waste Segregation and Awareness for Sustainable Recycling

Este artigo apresenta o "Eco Track", um protótipo de baixo custo, impulsionado por IA e IoT, que utiliza um modelo YOLOv8-M e atuadores motorizados para alcançar a segregação automatizada e consciente da segurança de pequenos componentes de lixo eletrônico, demonstrando alta precisão e mAP em ambientes laboratoriais ao mesmo tempo em que aborda restrições práticas de implementação em borda.

R Rashmi, Konakalla Meenakshi, Medhini Katti, M.R. Madhura2026-08-04
💻 ciência da computação

EELTRA-Net: An Intelligent Hybrid Framework for Energy-Efficient and Lifetime-Aware Routing in Vehicular Ad Hoc Networks

O EELTRA-Net é um framework híbrido inteligente que integra Unidades Convolucionais Temporais, Unidades Recorrentes de Portão e uma Rede de Alimentação Direta Orientada por Atenção para otimizar a eficiência energética, a confiabilidade e a vida útil da rede em Redes Veiculares Ad Hoc, alcançando métricas de desempenho superiores, como uma Taxa de Entrega de Pacotes de 98,9%, em comparação com os modelos de linha de base existentes.

Krishna Komaram, Nagarjuna Karyemsetty2026-08-03
💻 ciência da computação

AMS-Net: Lightweight Self-Attention Enhanced MobileNetV3 for Real-Time Multimedia Classification on Edge Devices

Este artigo propõe o AMS-Net, uma arquitetura MobileNetV3-Small leve, aprimorada com um novo Módulo de Autoatenção Espacial de Baixa Complexidade e uma estratégia de aprendizado por transferência dinâmica, que alcança precisão e eficiência de classificação em tempo real superiores em dispositivos de borda com recursos limitados.

Shitong Wang, Jiaquan Shen, Jiaxi Yang2026-08-03
💻 ciência da computação

How Do Algorithms Interact in Scientific Research? Large-Scale Semantic Relation Identification and Analysis Based on Full-Text Papers

Este estudo constrói uma estrutura para identificar e analisar relações semânticas entre entidades de algoritmos em artigos de texto completo de PLN, revelando que o SciBERT se destaca na extração de relações enquanto o campo exibe redes de interação em expansão, aprofundamento e rápida evolução, dominadas por relações comparativas.

Yuzhuo Wang, Yi Zhao, Wenqing Wu, Heng Zhang2026-08-03
💻 ciência da computação

Light-Weight Cryptographic Heartbeat Protocol In Robotic Swarms

Este artigo apresenta um protocolo de batimento cardíaco criptográfico leve para enxames robóticos que garante a autenticação e a integridade das mensagens em sistemas de computação de borda distribuídos usando apenas sincronização de relógio e funções de hash, enquanto demonstra baixa latência, requisitos mínimos de armazenamento e robustez contra anomalias de rede em hardware Raspberry Pi 5.

Faris Alhamed, Mohamed Mtiri, Francesco Paolucci, Filippo Cugini, Alex Shafarenko2026-08-03
💻 ciência da computação

A Multi-Lingual Cyberbullying Detection and Blockchain-Integrated Privacy-Preserving Federated Learning Framework

Este artigo propõe uma estrutura de aprendizado federado integrada ao blockchain e preservadora de privacidade que utiliza modelos de PLN e aprendizado profundo, particularmente BiLSTM, para detectar cyberbullying multilíngue em inglês, bengali e banglish, garantindo simultaneamente a segurança dos dados e a privacidade do usuário.

Foysal Ahmad, Shoumik Karmokar, Sourave Podderr, Md. Sanowar Hossain, Md. Mahbub Or Rashid, Md. Shakil Ahmed, Sumaiya Bi (…)2026-08-03
💻 ciência da computação

Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration

Este artigo apresenta o LavaCrack_PT, um modelo baseado em Transformer que alcança uma detecção de fissuras 3D robusta em nuvens de pontos de tubos de lava não estruturados utilizando dados de LiDAR da Caverna Xianren, fornecendo um fluxo de trabalho validado para avaliação estrutural e futura exploração de subsuperfície lunar.

Cheng Zhou, Yuxiang Wang, Guanghui Gao, Yan Zhou, Gao yuyue, Long Xiao, Ding lieyun2026-08-03
💻 ciência da computação

Error Analysis of Higher Order Integration Schemes in the Context of Neural Network based Modelling

Este artigo demonstra que esquemas de integração numérica de ordem superior padrão frequentemente falham em atingir suas taxas de convergência assintótica teóricas quando aplicados a funções de redes neurais, fornecendo uma análise de erro teórica e validação experimental no contexto do aprendizado da elastica de Euler, juntamente com estratégias de mitigação propostas.

Felix Mest, Martin Arnold2026-08-03
💻 ciência da computação

SonoReasoner: Hierarchical Clinical Reasoning for Ultrasound Vision-Language Models

Este artigo apresenta o SonoReasoner, um modelo de visão-linguagem para ultrassonografia que melhora o desempenho e a consistência diagnóstica ao formular explicitamente a interpretação como um raciocínio clínico hierárquico, apoiado pelo corpus SonoFlow-1M, pelo conjunto de dados de raciocínio SonoCorpus de escala de 7 milhões e pelo benchmark SonoVQA curado por clínicos.

Qingbo Kang, Wen Wen, Qicheng Lao, Huahui Yi, Jun Gao, Xi Chen, Jiazhi Cao, Yajun Mu, Haoyu Wang, Kun Wang, Junyuan Mao (…)2026-08-03
💻 ciência da computação

Research on Deep Learning-Based Detection Methods for Small Infrared Targets

Este artigo propõe o SLS-DNANet, um novo framework de aprendizagem profunda que integra um módulo de Atenção Espacial Multiescala e uma função de perda Sensível à Escala e Localização para aumentar significativamente a precisão de detecção e reduzir alarmes falsos para alvos infravermelhos pequenos com baixa ocupação de pixels e variações de escala.

Jing Gao, Kun Wu, Ning Lv, Chuanwei Hao2026-08-03