💻 Category

cs

4092 artigos

💻 ciência da computação

Data-Driven Contact-Configuration Recognition for Tendon-Driven Continuum Robots: An Explainable, Label-Efficient Framework with Application to Minimally Invasive Surgery

Este estudo propõe um framework de aprendizado de máquina explicável e eficiente em termos de rótulos, utilizando CatBoost e aprendizado semissupervisionado para reconhecer com precisão configurações de contato em robôs contínuos acionados por tendões para cirurgia minimamente invasiva, alcançando alto desempenho com dados rotulados limitados ao identificar a força normal como uma característica crítica para estratégias de controle mais seguras.

Abdulkader Al-Gailani, Mohammed Al-Hubaishi2026-08-03
💻 ciência da computação

Learning Profiling with Automated Feedback for Supporting the Assessment of Cybersecurity Education

Este artigo apresenta um modelo de perfilamento impulsionado por IA dentro de um ambiente de cyber range que avalia continuamente o desempenho do aluno para gerar feedback automatizado e personalizado e trilhas de aprendizagem adaptativas, abordando, assim, desafios fundamentais de escalabilidade e personalização para a educação em cibersegurança.

Willi Lazarov, Pavel Seda, Ondrej Pospisil, Milos Seda, Zdenek Martinasek2026-07-31
💻 ciência da computação

LV-YOLO: A Two-Stage Deep Learning Framework for Lymphovascular Invasion Detection in Gastric Cancer

Este estudo apresenta o LV-YOLO, um framework de aprendizado profundo de dois estágios que combina o MobileNetV3 para triagem global e um modelo YOLOv11 otimizado com novos módulos de atenção e upsampling, o qual detecta de forma eficaz e precisa a invasão linfovascular em imagens de lâminas inteiras de câncer gástrico para auxiliar patologistas na estratificação de risco clínico.

Hengtong Zhang, Jingyuan Guan, Rigui Yi, Wenyue Sun, Xinxin Wang, Xiaoyan Chen2026-07-31
💻 ciência da computação

Frozen 2D Foundation-Model Features Organize Tree Species in LiDAR More Coherently Than Geometry or a Frozen 3D Foundation Model: A Source-Controlled Evaluation

Este artigo demonstra que um framework não supervisionado que aproveita características de modelos fundacionais de visão 2D congelados, quando aplicado a renderizações de profundidade canônicas de copas de árvores de LiDAR, organiza as espécies de árvores individuais de forma mais coerente do que tanto descritores geométricos manuais quanto modelos fundacionais 3D congelados, ao mesmo tempo em que controla rigorosamente o confundimento da fonte de aquisição para validar a superioridade das representações visuais pré-treinadas sobre a geometria 3D nativa neste domínio.

Zhenyu Zhou2026-07-31
💻 ciência da computação

SpectralMLP: Message-Passing-Free Dual-Frequency Spectral Filtering on Hypergraphs

O SpectralMLP introduz um novo framework de rede neural de hipergrafo que substitui a agregação tradicional por um mecanismo de filtragem espectral de dupla frequência eficiente e livre de passagem de mensagens usando bases de polinômios de Jacobi aprendíveis, alcançando o estado da arte em múltiplos benchmarks enquanto mantém uma contagem de parâmetros inferior à da maioria dos métodos existentes.

Rong Qian, Yu Cheng, Hongbo Zhao2026-07-31
💻 ciência da computação

A Controlled Benchmark of Raw Sequential Image Based Hybrid and Statistical Models for Representation Aware Anomaly Detection in Household Electricity Consumption Time Series 

Este estudo apresenta um benchmark controlado comparando modelos sequenciais brutos, baseados em imagem (GAF), híbridos e estatísticos para a detecção de anomalias no consumo de eletricidade doméstica, constatando que a modelagem temporal direta (Raw 1D-CNN) superou outras abordagens sob protocolos de perturbação sintética, ao mesmo tempo em que enfatiza a necessidade de uma interpretação cautelosa devido ao escopo de residência única do conjunto de dados e à falta de anotações de falhas do mundo real.

Şükrü Mustafa Kaya, alireza esmaili jobani2026-07-31
💻 ciência da computação

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Este artigo apresenta uma estrutura de execução de armazém inteligente que integra SAP EWM, Grandes Modelos de Linguagem, SAP BTP e robôs móveis autônomos para permitir a execução de tarefas orientada por linguagem natural, alcançando uma taxa de sucesso de 98% e um tempo médio de execução de 4,7 segundos por meio de colaboração adaptativa entre humanos e robôs.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 ciência da computação

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Esta revisão sistemática da literatura analisa 97 estudos para identificar seis mecanismos de governança fundamentais para a IA responsável em negócios, revelando um consenso sobre princípios éticos como responsabilidade e equidade, ao mesmo tempo em que destaca desafios significativos de implementação e lacunas de pesquisa que dificultam a adoção eficaz.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
💻 ciência da computação

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

O artigo apresenta o ARIES-Mission, um sistema modular de visão-linguagem que aprimora o planejamento de missões de VANT ao selecionar a rota mais curta e viável de um portfólio de quatro candidatos (ordem de reconhecimento bruto, otimização de colônia de formigas, evolução diferencial e otimização por enxame de partículas), alcançando uma redução de 24,21% na distância total e um desempenho próximo do ótimo com uma lacuna média de 0,042% em relação ao ótimo exato.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31