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Dual-Critic Uncertainty-Gated Reinforcement Learning for Vision-Dropout-Robust Image-Based Visual Servoing

O artigo propõe o DCUG-PPO, um controlador de aprendizagem por reforço de crítico duplo que ancora sua política a um fallback baseado em modelo através de um mecanismo de portão de incerteza, alcançando confiabilidade significativamente maior e controle mais suave do que o PPO de crítico único e baselines clássicos em servovisão baseada em imagens sob queda de câmera, ao mesmo tempo em que reconhece limitações na validação de hardware e em comparações algorítmicas mais amplas.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan2026-07-27
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ESSIM: A Probabilistic Swarm Optimization Algorithm Based on Bayesian Statistical Inference and Uncertainty-Guided Search

Este artigo apresenta o ESSIM, um novo algoritmo de otimização de enxame probabilístico que aproveita a inferência estatística bayesiana e a incerteza individual da partícula para manter a diversidade do enxame e evitar mínimos locais, superando, assim, o PSO clássico em benchmarks multimodais e tarefas de otimização de hiperparâmetros de Regressão de Processo Gaussiano, apesar de exigir tempos de computação mais longos.

Hacene Benkhoula, Kamel Eddine Hemsas, Saad Mekhilef2026-07-27✓ Author reviewed ⓘ
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A bio-inspired hybrid lifelong learning based on self-selective memristors

Este artigo propõe um sistema de aprendizagem vitalícia híbrido de inspiração biológica que co-projeta um algoritmo híbrido Drosophila-humano com hardware de memristor autoseletivo para superar o esquecimento catastrófico e as ineficiências energéticas, alcançando melhorias significativas de velocidade e energia em relação aos aceleradores CMOS tradicionais.

Yishu Zhang, Xuemeng Fan, Guobin Zhang, Zhejia Zhang, Xinheng Mei, Zijian Wang, Wenjue Zhou, Daying Sun, Lei Deng, Mingk (…)2026-07-27
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Leakage-Controlled Machine Learning for European Cd, Hg, and Pb Emission Inventories

Este artigo apresenta uma estrutura de aprendizado de máquina auditável e com controle de vazamento que harmoniza dados heterogêneos de emissões europeias para prever com precisão atualizações espaciais de curto prazo para inventários de cádmio, mercúrio e chumbo, alcançando reduções significativas de erro em relação às linhas de base ao definir explicitamente limites operacionais para triagem de anomalias e priorização de especialistas, em vez de previsões irrestritas.

Tianyi Guan, Jennifer Uyen-Vi Nguyen2026-07-27
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Retrieval-Assisted Instantiation of Natural-Language Optimization Problems

Este artigo apresenta uma estrutura transparente e assistida por recuperação que fundamenta evidências numéricas em linguagem natural em esquemas de otimização estruturados, demonstrando que, embora a recuperação de esquemas seja altamente eficaz, o principal gargalo para automatizar a instanciação de problemas de otimização reside na tarefa subsequente de corresponder com precisão os números extraídos aos seus respectivos campos.

Soroush Vahidi2026-07-27
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BoneNet: A Multimodal Deep Learning Framework with Dual-Modality Explainability for Automated Peri-Implant Bone Loss Detection and Severity Grading

Este estudo introduz o BoneNet, um framework de aprendizado profundo multimodal que integra uma espinha dorsal YOLOv8m com blocos de atenção residual dilatada e fusão de dados tabulares para alcançar detecção automatizada de alta precisão, gradação de severidade e estimativa de profundidade explicável da perda óssea peri-implantar, identificando transparentemente as limitações de desempenho em casos graves.

Muralidhar Billa, Merin Thomas, Vidya M J2026-07-27