IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis
Este artigo propõe o IBKA-Transformer, um novo método de diagnóstico de falhas que integra um Algoritmo Black Kite aprimorado com um modelo Transformer para otimizar hiperparâmetros e selecionar características, alcançando 99,86% de precisão no diagnóstico de falhas de rolamentos de robôs industriais.