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💻 ciência da computação

GeoDualNet: Geometry-Aware Dual-Latent Neural Codec with Epipolar Cross-Attention for Joint Disparity Vector and Depth Prediction in Multi-View Video Coding

Este artigo propõe o GeoDualNet, o primeiro codec neural de ponta a ponta que aprende conjuntamente a predição de vetores de disparidade e a codificação de mapas de profundidade através de um espaço latente geométrico unificado apresentando cinco componentes inovadores, alcançando economias significativas de taxa de bits e qualidade de visão sintetizada aprimorada em relação ao 3D-HEVC tradicional e aos existentes codecs multiview aprendidos.

Reka Sandaruwan Gallena Watthage, Anil Fernando2026-07-14
💻 ciência da computação

Guarantees That Survive a Missing Scan: Modality-Conditional Conformal Prediction for Multimodal Medical Diagnosis

Este artigo introduz a Predição Conformal Condicional à Modalidade (MC²), um método que restaura garantias de cobertura válidas e informativas para modelos de diagnóstico médico multimodais sob entradas de modalidades ausentes, ao estratificar a calibração de acordo com padrões de disponibilidade de modalidade sem exigir o retreinamento do modelo.

Aaron Ajit2026-07-14
💻 ciência da computação

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

Este artigo propõe o ICATS, um framework de Escalonamento de Pensamento Autônomo Centrado em Questões que permite que robôs em ambientes dinâmicos priorizem o processamento cognitivo interno ao tratar diversos fatores, como tarefas inacabadas e riscos emergentes, como questões dinâmicas, superando, assim, métodos tradicionais de linha de base fixa em recompensa ponderada e detecção de status.

Hong Su2026-07-14
💻 ciência da computação

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

Este artigo apresenta um painel de suporte à decisão interativo para o Sistema de Cuidados UAC, desenvolvido utilizando Python, Streamlit, SQLite e Power BI, que integra monitoramento em tempo real, análise preditiva e planejamento de cenários para aumentar a visibilidade operacional e a tomada de decisão baseada em evidências para gestores de cuidados do setor público.

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 ciência da computação

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

Este artigo propõe o RL-Trust RPL, um framework de confiança adaptativo baseado em Aprendizado por Reforço que mitiga ataques de sinkhole em redes RPL Multicast ao monitorar comportamentos de nós, como entrega de pacotes e consumo de energia, para detectar e isolar nós maliciosos, aumentando assim a segurança de roteamento e o desempenho da rede.

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 ciência da computação

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

Este artigo propõe um framework híbrido de Algoritmo Genético e Aprendizado Profundo que integra um modelo ResNet leve com um esquema de otimização personalizado orientado por AG para permitir a seleção rápida e energeticamente eficiente de cabeças de cluster em Redes de Sensores Sem Fio Recarregáveis, retardando significativamente a Primeira Morte do Nó e alcançando desempenho próximo ao tempo real sem o overhead iterativo dos métodos heurísticos tradicionais.

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 ciência da computação

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

Este estudo propõe uma estrutura escalável e impulsionada por big data utilizando um Transformer Paralelo Espaço-Temporal (STPT) e técnicas de agrupamento para prever com precisão acidentes de trânsito e fatalidades em Bangkok, permitindo, assim, intervenções políticas baseadas em evidências para aumentar a segurança rodoviária urbana.

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 ciência da computação

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

Este artigo propõe o PHUE, um método de ensemble de subamostragem progressiva consciente da dificuldade que seleciona dinamicamente amostras críticas da classe majoritária próximas à fronteira de decisão e utiliza integração ponderada de métricas múltiplas para superar significativamente os algoritmos existentes na classificação de dados desbalanceados.

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14
💻 ciência da computação

Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning

Este artigo propõe o framework de Raciocínio Geométrico Progressivo Guiado por Momentos (MPGR), que aborda a estimativa robusta de pose 6D sob oclusão severa ao reformular a tarefa como um problema de inferência consciente da distribuição que utiliza modelagem estatística de ordem superior para reparar estruturas geométricas fragmentadas e aumentar a consistência de características.

Wei Liu, Bingbing Zhang, Changhong Jiang, Yanbo Wang, Huifen Tong2026-07-14