GraphGarment: Data-efficient Learning of Garment Dynamics from Minimal Real-world Data
O GraphGarment é um framework de sim-to-real eficiente em dados que combina uma rede neural de grafos treinada em simulação com um corretor residual leve para prever com precisão a dinâmica de vestimentas a partir de dados mínimos do mundo real, permitindo o penduramento de roupas por robôs de forma robusta.