Reinforcement Learning with World Models in the Era of Scale: From Online Imagination to World Action Models
Este artigo revisa a evolução do Aprendizado por Reforço com Modelos de Mundo de 2019 a 26, destacando três mudanças de paradigma fundamentais em direção a modelos de fundação generativos de escala de internet e arquiteturas unificadas, enquanto examina suas diversas aplicações em robótica, condução autônoma, saúde e sistemas multiagentes.