Learning Safe Multi-Robot Coordination in Industrial Cyber- Physical Systems
Este artigo apresenta uma estrutura de aprendizado por reforço multiagente para a coordenação segura de robôs industriais, demonstrando através de simulação que, embora um baseline ganancioso determinístico supere a política MARL segura proposta em eficiência, esta última possibilita padrões de comunicação emergentes e destaca a necessidade crítica de largura de banda de comunicação adaptável para mitigar riscos de colisão à medida que os tamanhos das frotas escalam.