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Can Large Language Models Detect Contradicted Biomedical Evidence? A Dual-Annotator Benchmark Audit

Este estudo demonstra que os atuais modelos de linguagem de grande escala e sistemas de geração aumentada por recuperação falham significativamente em detectar contradições entre respostas biomédicas geradas e evidências recuperadas, frequentemente classificando-as erroneamente como insuficientes, destacando assim que tais verificadores automatizados ainda não estão prontos para a triagem clínica autônoma.

xinzheng Chen2026-07-06

💻 computer science

An Integrated AI-Driven Learning Ecosystem for Refugee Higher Education Access

Este estudo propõe um Ecossistema de Aprendizagem Adaptativa Impulsionado por Inteligência Artificial (AIALE) que integra aprendizagem adaptativa, suporte multilíngue, verificação de credenciais via blockchain e mentoria comunitária para superar holisticamente as barreiras legais, financeiras e tecnológicas ao ensino superior para populações de refugiados e deslocados.

Nika Sintesa Grinika Family2026-07-06

💻 computer science

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Literature Review

Esta revisão de literatura sintetiza 103 registros para categorizar os métodos de reconstrução de imagens radiológicas 3D baseados em IA em quatro famílias de representação — grades discretas, expansões de base explícitas, primitivas explícitas e representações neurais implícitas — enquanto avalia seus respectivos pontos fortes, limitações, recursos disponíveis e desafios clínicos críticos.

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-07-06

💻 computer science

SWCB-YOLO: Toward Robust and Real-Time Wind Turbine Blade Defect Detection in Unstructured Natural Environments

O artigo propõe o SWCB-YOLO, um detector leve em tempo real para defeitos em pás de turbinas eólicas que integra uma perda de IoU de Forma Consciente de Curvatura, um módulo Asymmetric Strip Swin-TransformerV2 e um mecanismo de Atenção de Domínio Duplo Frequência-Espacial para alcançar detecção robusta em ambientes não estruturados com 89,0% de mAP@50 em um conjunto de dados de campo, enquanto opera a 35 FPS em hardware de borda.

Bingyu Cao, Peng Zhou, Mingqi Kan, Wei Chen, Yingchao Wang2026-07-06

💻 computer science

Safe Deployment of a Generative AI Assistant for Traditional-Medicine Education: Defense-in-Depth Architecture, Domain-Calibrated Safety Evaluation, and a Proposed Minimum Safety Stack

Este artigo apresenta o TLAS-YHCT, um assistente de IA generativa para o ensino da medicina tradicional que alcança 100% de segurança contra ataques específicos do domínio por meio de uma arquitetura de defesa em profundidade, demonstrando que padrões de segurança clinicamente calibrados e uma pilha mínima de segurança combinando RAG, prompting padronizado e verificação via LLM-as-judge são essenciais para a implantação segura na educação clínica.

Ta Bich Hong, Tran Tan Linh, Le Hoang Oanh, Nghiem Thi Thuy Giang, Tran Tang, Le Thi Thuy Tien, Thi Ngoc Anh Bui2026-07-06

💻 computer science

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

Este artigo propõe um método de otimização colaborativa baseado no algoritmo de predador marinho multiobjetivo (MOMPA) e programação de restrições para gerar escalas de controladores de tráfego aéreo de área que equilibrem efetivamente a eficiência operacional, o risco de fadiga e a justiça no tempo de trabalho, demonstrando desempenho superior e viabilidade de engenharia por meio da validação com dados do mundo real.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06

💻 computer science

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

Este artigo propõe um algoritmo APF-RRT melhorado que integra ganhos repulsivos de decaimento de lei de potência, um mecanismo de escape de três níveis e estratégias adaptativas para aumentar significativamente a eficiência, a suavidade e o desvio de obstáculos no planejamento de trajetórias para braços robóticos que carregam cestas em ambientes agrícolas complexos.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06

💻 computer science

Calibrated Abstention and Clinical Deferral in Small Language Models via RLVR and GRPO

Este artigo demonstra que o treinamento de um Pequeno Modelo de Linguagem (Gemma 2B) com RLVR e GRPO para impor a abstenção calibrada melhora significativamente a segurança clínica ao dobrar a taxa de deferência para casos ambíguos, apesar de uma compensação na acurácia bruta de benchmarks.

Narendra Bayutama Wibisono2026-07-06

💻 computer science

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

Este artigo demonstra sistematicamente que, na IA de radiografia de tórax, previsões corretas são frequentemente acompanhadas por explicações de mapas de saliência imprecisas, revelando um desacoplamento crítico entre a precisão da previsão e a fidelidade da localização que necessita de limiares de validação obrigatórios antes da implementação clínica.

Siddhardha Nanda2026-07-06

💻 computer science

Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

Este artigo propõe um framework de LLM multiagente apresentando papéis distintos de planejador, executor e verificador operando em um grafo de tarefas consciente de dependências com parâmetros calibrados e mecanismos de memória compartilhada, o que supera significativamente os baselines de agente único na resolução de tarefas complexas ao melhorar as taxas de conclusão, precisão e consistência factual, enquanto reduz erros de ferramentas.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06

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